[发明专利]一种农用机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农用机械自动转向装置，其特征在于：包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘(1)，两个所述转向固定盘(1)通过沿机械长度方向设置的连接轴(7)相连；每个所述转向固定盘(1)上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴(2)，所述转向枢轴(2)的两端分别连接有轮胎(4)，所述转向枢轴(2)可沿所述转向固定盘(1)的几何中心进行旋转；每个所述轮胎(4)均由独立的驱动装置分别驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，所述转向固定盘(1)的内部两侧沿所述转向枢轴(2)转动的路径上形成有转向限位槽(6)，所述转向固定盘(1)的几何中心处沿竖直方向安装有销钉(5)，所述销钉(5)贯穿所述转向枢轴(2)的中部，所述转向枢轴(2)通过销钉(5)与所述转向固定盘(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，所述转向枢轴(2)的末端固定连接有同轴设置的电机安装套管(3)，所述电机安装套管(3)的内部形成有用于容置伺服电机(9)的腔体(32)，所述伺服电机(9)的电机座端固定在所述腔体(32)的底部，所述伺服电机(9)的输出端通过套接的安装套环(10)与所述腔体(32)的顶部螺栓连接，所述伺服电机(9)的输出转子上套接有与所述轮胎(4)相连的连接转轴(11)，所述连接转轴(11)向外延伸出所述电机安装套管(3)的贯通孔(31)后与轮胎(4)上的安装槽(12)固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，农业机械前后两个所述转向枢轴(2)之间连接有联动拉杆(8)，所述联动拉杆(8)的一端与其中一个转向枢轴(2)底部靠近右侧轮胎的位置转动连接，所述联动拉杆(8)的另一端与另外一个转向枢轴(2)的底部靠近左侧轮胎的位置转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，所述转向枢轴(2)与联动拉杆(8)连接处沿竖直方向设置有开口朝下的联动杆安装套管(13)，所述联动杆安装套管(13)的管壁上开设有供所述联动拉杆(8)转动的滑槽(14)，所述联动拉杆(8)的末端固定连接有球体(15)，所述球体(15)的顶部一体成型连接有与所述联动杆安装套管(13)配合连接的立柱(16)，所述立柱(16)插接于联动杆安装套管(13)内，并且所述立柱(16)两侧沿垂直于其轴线方向上设置有止挡条(17)，所述止挡条(17)位于滑槽(14)内并与其滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，还包括有设置于农用机械右侧并与所述轮胎(4)的运动路径相配合的转向辅助监测系统。

7.根据权利要求6所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，所述转向辅助监测系统包括有控制开关、毫米波雷达模块和警报装置；

所述控制开关与农用机械的右转向灯开关为同一开关；

所述毫米波雷达模块则包括有信号发生器、混频器、发射天线和接收天线，所述信号发生器输出的信号分别与所述混频器和发射天线相连，所述接收天线输出端与混频器另外一个输入端相连，所述混频器的输出端与数据采集末端相连并通过频谱分析求模输出障碍物信息；

所述警报装置包括与毫米波雷达模块信号连接的蜂鸣器和警示灯。

8.根据权利要求7所述的一种农用机械自动转向装置，其特征在于，所述信号发生器的第一个输出端通过本振信号与所述混频器的输入端相连，所述信号发生器的第二个输出端通过电磁波信号与所述接收天线相连。