[发明专利]一种农用机械自动转向装置

说明书

本发明公开了一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。本发明中机械设备的每个轮胎的转向均通过独立的伺服电机来驱动，可保障轮胎转向时的扭矩，从而使农用机械设备适用于各种泥泞或者凹凸不平的农田复杂环境；机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，可减小其转向半径，该机械设备能够在较小的区域内也能完成转向，有效的提高机械设备转向时的灵活性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农用机械自动转向装置。

背景技术

农用机械通常都由人员驾驶来操作，由于其工作场所大部分都在农田里，因此为了便于在农田里通行，其底盘设置较高，轮胎较宽。而且目前的农用机械的驱动系统和转向机构非常复杂，人员操作繁琐，尤其在通行环境较差的田地里，工人师傅驾驶机械时非常的累，体验感极差。四个轮胎的转向通过一个电机来驱动传动结构完成轮胎的转向，结构不仅复杂，而且电机扭力经过传动结构被分散，造成电机的输出扭矩减小，农业机械在泥泞或者凹凸不平的农田里行走比较困难。另外，现有技术中的农业机械在转向时位于前面的两个轮胎以及位于后面的两个轮胎在转向枢轴的作用下保持相同的角速度转动，而前后两个轮胎之间并没有实现联动，导致机械设备在转弯时转弯半径过大，由于农业机械车辆本身就比较大且笨重，而转弯半径过大则会使农业机械车辆的行走更为不便，无法适应农田复杂的作业环境。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种农用机械自动转向装置，机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，可减小其转向半径，该机械设备能够在较小的区域内也能完成转向，有效的提高机械设备转向时的灵活性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。

优选的，所述转向固定盘的内部两侧沿所述转向枢轴转动的路径上形成有转向限位槽，所述转向固定盘的几何中心处沿竖直方向安装有销钉，所述销钉贯穿所述转向枢轴的中部，所述转向枢轴通过销钉与所述转向固定盘转动连接。

优选的，所述转向枢轴的末端固定连接有同轴设置的电机安装套管，所述电机安装套管的内部形成有用于容置伺服电机的腔体，所述伺服电机的电机座端固定在所述腔体的底部，所述伺服电机的输出端通过套接的安装套环与所述腔体的顶部螺栓连接，所述伺服电机的输出转子上套接有与所述轮胎相连的连接转轴，所述连接转轴向外延伸出所述电机安装套管的贯通孔后与轮胎上的安装槽固定套接。

优选的，农业机械前后两个所述转向枢轴之间连接有联动拉杆，所述联动拉杆的一端与其中一个转向枢轴底部靠近右侧轮胎的位置转动连接，所述联动拉杆的另一端与另外一个转向枢轴的底部靠近左侧轮胎的位置转动连接。

优选的，所述转向枢轴与联动拉杆连接处沿竖直方向设置有开口朝下的联动杆安装套管，所述联动杆安装套管的管壁上开设有供所述联动拉杆转动的滑槽，所述联动拉杆的末端固定连接有球体，所述球体的顶部一体成型连接有与所述联动杆安装套管配合连接的立柱，所述立柱插接于联动杆安装套管内，并且所述立柱两侧沿垂直于其轴线方向上设置有止挡条，所述止挡条位于滑槽内并与其滑动配合连接。

优选的，还包括有设置于农用机械右侧并与所述轮胎的运动路径相配合的转向辅助监测系统。

优选的，所述转向辅助监测系统包括有控制开关、毫米波雷达模块和警报装置；