[发明专利]车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一车门防撞的控制方法，适于针对至少一移动物体的存在识别，其包括以下步骤：

基于一车门控制单元的位置，预设一第一预设范围和一第二预设范围，其中所述第二预设范围大于所述第一预设范围；以及

响应于所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号，判断所述第一预设范围内是否存在移动物体；

若所述第一预设范围内存在移动物体，则阻止所述车门控制单元打开车门；

若所述第一预设范围内不存在移动物体，则进一步判断所述第二预设范围内是否存在移动物体；

若所述第二预设范围内不存在移动物体，则允许所述车门控制单元打开车门；

若所述第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的环境属性以及环境参数的至少之一个，则获得一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述安全系数所对应地预定处理方式实现车门控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中移动物体的环境属性包括以下至少一种：与所述车门控制单元之间的相对距离L₁、移动物体的速度V，移动物体的高度H，路面情况，其中移动物体的环境属性在所述判断第一预设范围的步骤之后准备进行获取。

3.根据权利要求2所述的方法，其中获得所述安全系数中进一步地包括步骤：

计算移动物体从车门准备打开到完成制动的过程中的行驶距离L₂，其中行驶距离L₂的计算方式为L₂＝L_s+V*(T_open+T_respon)，其中，

L_s为制动距离；

T_open为车门从准备打开到打开所需时间；

T_respon为移动物体从发现车门打开到做出制动决策的所需的反应时间。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步地包括步骤：

比较相对距离L₁与行驶距离L₂，以得到L₁-L₂的差值L_m；

比较差值L_m与L_pre，以得到所述安全系数，其中L_pre为预设的距离临界值，其中根据不同的比较结果，所述安全系数被分别定义为第一安全系数、第二安全系数和第三安全系数，其中若差值大于L_pre，则获取第一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第一安全系数所对应地允许车门打开，其中若差值小于L_pre，且大于零，则获取第二安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第二安全系数所对应地增加阻力地允许车门打开，其中若差值小于零，则获取第三安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第三安全系数所对应地被阻止打开车门。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步地包括步骤：若差值小于L_pre，且大于零，则获取第二安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第二安全系数；以及在获得第二安全系数之后，触发报警。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述制动距离Ls根据所述移动物体的环境属性的变化而基于预先存储的数据变化。

7.根据权利要求3所述的方法，其中移动物体的环境属性进一步包括：类型，优选地类型包括：非机动车、机动车。