[发明专利]车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质，在控制单元处，接收车门检测单元发送的车门准备打开信号，响应于第一预设范围内是否存在移动物体，若第一预设范围内有移动物体，控制车门控制单元锁止车门；若第一预设范围内没有移动物体，响应于第二预设范围内是否存在移动物体；若第二预设范围内不存在移动物体，控制车门控制单元允许车门打开；若第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的属性、与车门之间的相对距离、速度和/或环境参数判断车门打开的安全系数，并发送安全系数至车门控制单元和/或报警单元，通过识别移动物体的属性、行驶环境、行驶速度、与车门的相对距离等参数，车辆能够做出更符合驾驶员体验的决策。

技术领域

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种防止车门受到撞击的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

车辆停在路边，突然打开车门时，车门与旁边通过的非机动车发生碰撞，导致车门受损，骑行者倒地受伤，甚至重伤以致发生生命危险，俗称“开门杀”。当车辆停在路边打开车门时与旁边通过的非机动车包括自行车、电瓶车等发生碰撞，如果速度较慢可能受伤或损失较小，但对于骑行速度较快的非机动车，发生碰撞时通常车门正面迎接巨大冲撞力，骑行者也受到正面撞击，严重者则受重伤，特别严重者甚至会危及生命，给汽车方和非机动车方带来损失。

虽然提倡在开门之前先行地进行观察，但是通过后视镜来观察很容易对非机动车的位置造成误判。如果直接向后方观察，很多非机动车并不在视线范围内。而且，非机动车的速度非常快，即使保守地先小幅度地打开车门，非机动车也很容易侧面刮到车门。

现有技术中一般通过测量非机动车与车门之间的距离，提前做出不允许开车门的关门锁定控制或发出警报，但因为检测准确度较低，容易引起过于密集的报警或者对车辆的频繁控制，与实际情况不相符合，容易降低车主对该控制功能的信任。另外，有些车辆的车门打开是较为轻便的，一旦脱离关门锁定，轻松地一推就会把车门敞开，使得后方的非机动车来不及制动，也容易造成事故。

发明内容

本发明的实施例提供了用于防止车门撞击的控制方法、装置及计算机存储介质，能够根据车辆使用过程中，车门的打开更加符合驾驶环境的实际情况，既能提高车辆使用的安全，又能提高乘客的车辆使用体验。

在本发明的第一方面，提供了一种防止车门撞击的控制方法，其包括如下步骤，

步骤S1，当检测到车门准备打开时，检测车辆的第一预设范围是否存在移动物体，第一预设范围是可以设置的，例如可以是车辆前后方向的0～5米，

若第一预设范围内有移动物体，移动物体与车门的距离很近，此时打开车门发生与车门相撞的交通事故概率很高，此时转入步骤S2；若第一预设范围内没有移动物体，此时转入步骤S3；

步骤S2，车门控制单元锁止车门；

步骤S3，检测第二预设范围内是否存在移动障碍物，第二预设范围大于第一预设范围，若第二范围内不存在移动物体，则允许车门的打开；若第二预设范围内有移动物体，此时转入步骤S4；

步骤S4，识别移动物体的环境属性、与车门之间的相对距离L1、移动物体速度V以及环境参数，以及调取控制单元中预存的关于制动距离Ls的数据，判断车门打开的安全系数；以及响应于所述安全系数的大小控制车门的打开和/或警报；

另外，本发明提供一车门防撞的控制方法，适于针对至少一移动物体的存在识别，其包括以下步骤：

基于一车门控制单元的位置，预设一第一预设范围和一第二预设范围，其中所述第二预设范围大于所述第一预设范围；以及

响应于所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号，判断所述第一预设范围内是否存在移动物体；

若所述第一预设范围内存在移动物体，则阻止所述车门控制单元打开车门；