[发明专利]机械臂控制式过滤器测试装置

权利要求书

1.一种机械臂控制式过滤器测试装置，包括判定式检测输送抬升装置、过滤器气密性测试机构，其特征在于：

所述判定式检测输送抬升装置包括传动皮带、位于传动皮带下部的两个底部顶起机构、若干个夹具、合格品摆放机构及问题品摆放机构，所述夹具沿所述传动皮带输送，所述合格品摆放机构及所述问题品摆放机构的正下方均设置有所述底部顶起机构，所述合格品摆放机构包括堆积架体及若干个活动卡扣机构，若干个所述活动卡扣机构呈两列设置，所述活动卡扣机构包括侧部固定端及抵触活动舌，所述抵触活动舌转动安装于所述侧部固定端；

所述过滤器气密性测试机构包括若干个测试机构及机械手臂，所述机械手臂吸取半成品工件并移动到所述测试机构中进行测试并判定是否合格，进行标识，测试完成后吸出半成品工件并将半成品工件安置于所述夹具中，根据标识所述传动皮带正向输送或反向输送使所述夹具移动到所述合格品摆放机构或所述问题品摆放机构，所述底部顶起机构顶起抵触活动舌进行层叠摆放。

2.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述过滤器气密性测试机构还包括底部固定板，若干个所述测试机构分布于所述底部固定板的两端，所述机械手臂分布于所述过滤器气密性测试机构的中部。

3.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带分布于所述夹具的两端并贴合于所述夹具的下部。

4.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述判定式检测输送抬升装置还包括输送安装架、驱动电机，所述驱动电机安装于所述输送安装架的端部并带动所述传动皮带运作。

5.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构分布于输送安装架的两端，所述传动皮带的两端分别与所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构的下部衔接。

6.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述合格品摆放机构、所述问题品摆放机构垂直设置于所述传动皮带上，所述合格品摆放机构用于摆放气密性检测合格的产品，所述问题品摆放机构用于摆放气密性不合格的产品。

7.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：述判定式检测输送抬升装置还包括输送安装架，所述传动皮带沿所述输送安装架长度方向分布。

8.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：夹具沿所述传动皮带输送时，当到达所述合格品摆放机构的位置时，所述底部顶起机构顶起所述夹具并带动所述抵触活动舌向上运动，所述夹具穿过所述活动卡扣机构的位置后，所述底部顶起机构缩回，所述夹具压动所述抵触活动舌使所述抵触活动舌沿所述侧部固定端转动，直至所述抵触活动舌抵触于所述侧部固定端。

9.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构的结构相同，所述合格品摆放机构和所述问题品摆放机构平行设置。

10.如权利要求1所述的机械臂控制式过滤器测试装置，其特征在于：所述堆积架体中部设有工件间隙，若干个所述活动卡扣机构均匀设置于所述工件间隙的两端。