[发明专利]机械臂控制式过滤器测试装置

说明书

本发明公开了一种机械臂控制式过滤器测试装置，包括判定式检测输送抬升装置、过滤器气密性测试机构，判定式检测输送抬升装置包括传动皮带、底部顶起机构、夹具、合格品摆放机构及问题品摆放机构，夹具沿传动皮带输送，合格品摆放机构包括堆积架体及若干个活动卡扣机构，若干个活动卡扣机构呈两列设置，活过滤器气密性测试机构包括若干个测试机构及机械手臂，底部顶起机构顶起抵触活动舌进行层叠摆放。通过将需要气密性检测的半成品工件安置于夹具并通过判定式检测输送抬升装置、过滤器气密性测试机构的配合实现大批量工件的测试，有条不紊且测试效率高，自动化程度高，缓解生产的压力，无需人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率高。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种机械臂控制式过滤器测试装置。

背景技术

目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

专利文献1公开一种气密性测试夹具，包括上安装板、下安装板和载板，载板上设置有用于放置待测试产品的安置槽，上安装板与载板固定连接后，载板与下安装板固定连接，上安装板上设置有用于对产品气密性进行测试的测试接头；且该测试接头与仪器测试端连接，上安装板上还设置有用于平衡仪器的对比接头，且该对比接头与仪器对比端连接；安置槽中容置待检测气密性类产品，通过所述测试接头对产品进行气密性测试，测试数据在设备上显示。本发明在原有测试接头的基础上，增加了对比接头，充分使用了差压气密性仪器的功能，让测试出来的数据能更充分的反馈产品的泄漏值，另外对产品测试数据的稳定起到很大的作用。

专利文献2公开了一种输送装置，其特征在于，具备：移动构件，其沿供物品配置的工作台移动；旋柄，其可旋转地连接在所述移动构件上；接触构件，其用于接触所述物品，连接在所述旋柄上；抑止机构，其抑止所述旋柄的旋转，以将所述接触构件保持在所述物品上方，所述抑止机构设置在所述移动构件上；以及挡块，其用于在规定位置接触所述抑止机构来解除所述抑止机构对所述旋柄的旋转的抑止，从而使所述接触构件朝所述工作台下降。

但是，专利文献1和2存在现有技术中一些共性缺陷：

现有技术的气密性测试装置针对性的同时对1-2个夹具进行测试，测试效率低，且需要人工配合，自动化程度很低。

很多厂商是依据半成品加工的，对于需要气密性检测的工件，在半成品加工前需要进行气密性检测，现有的输送一般仅仅针对加工好的部件，没有办法将检测是否合格的半成品进行区分式输送，需要人工将不合格的半成品单独取出，分拣效率低。

随着自动化进程的深入，现有的测试及输送装置无法满足越来越高的自动化需求，给加工生产带来压力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机械臂控制式过滤器测试装置，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：