[发明专利]轨道式重型设备智能输送装置

权利要求书

1.一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：包括两平行设置的路轨(1)和多个链轮驱动传输机构单元(2)，各个链轮驱动传输机构单元(2)均匀排布在路轨(1)中间并且路轨(1)并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元(2)过渡处均设有辅助过渡推车机构(3)；

所述链轮驱动传输机构单元(2)包括链轮(21)和链条(22)，链条(22)安装在链轮(21)上，所述链轮(21)连接有电机驱动组件(23)，在链条(22)上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置(24)；

自动导入及分离装置(24)包括连接固定在链条(22)上的锁钩座(241)，锁钩座(241)由与链条连接固定的底部(2411)和分别从底座两端延伸出来的首部(2412)和尾部(2413)组成 ，所述底部(2411)、首部(2412)和尾部(2413)一体成型且呈U形状，在尾部(2413)铰接有推头(242)，在底部(2411)上连接有弹性件(243)，弹性件(243)上端顶压住推头(242)的内底面使推头(242)保持形态，所述推头(242)端部与锁钩座(241)的首部(2412)之间形成有一间隔空间(244)，所述推头(242)呈V形状并在弹性件(243)的作用下，使推头(242)朝向首部(2412)的一端形成一斜坡向上的角度。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述推头(242)包括有铰接在尾部(2413)的铰接部(2421)，铰接部(2421)两端延伸有导入部(2422)和锁紧部(2423)，铰接部(2421)通过一销轴铰接在锁钩座(241)的尾部(2413)；导入部(2422)为一平直面；锁紧部(2423)为一平直的倾斜坡面；导入部(2422)、铰接部(2421)和锁紧部(2423)形成为V形状。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述弹性件(243)为压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：在所述锁钩座(241)底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔(2415)，凹形槽卡入链条(22)的链条板中并通过销钉穿过通孔(2415)后固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述辅助过渡推车机构(3)包括首尾两端的驱动链轮(31)和带动驱动链轮(31)动作的驱动电机组(32)，在两个驱动链轮(31)之间连接有驱动链条(33)，在驱动链条(33)上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块(34)，驱动块(34)包括有与驱动链条(33)固定连接的连接部(341)以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部(342)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述驱动部(342)呈梯形状，驱动部(342)的左侧为垂直面(A)，顶部为平面(B)，右侧为下斜面(C)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述设在驱动链条(33)上的驱动块(34)的个数为一个。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述设在链条(22)上的锁钩座(241)的个数为一个。

9.根据权利要求6所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述辅助过渡推车机构(3)还包括有可检测轨道式重型设备位置的检测光电探头。