[发明专利]轨道式重型设备智能输送装置

说明书

本发明涉及一种轨道式重型设备智能输送装置，包括两平行设置的路轨和多个链轮驱动传输机构单元，各个链轮驱动传输机构单元均匀排布在路轨中间并且路轨并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元过渡处均设有辅助过渡推车机构。所述链轮驱动传输机构单元包括链轮和链条，链条安装在链轮上，所述链轮连接有电机驱动组件，在链条上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置。本案采用辅助过渡推车机构和自动导入及分离装置，能够引导柱子自动进入锁钩座，也能够自动脱离锁钩座，并且保持了轨道式重型设备的运动状态，实现全自动切入和分离。

技术领域

本发明涉及一种轨道式重型设备智能输送装置。

背景技术

目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车厢，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以很多自动化的工艺均没有办法很好地实现。

由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。本案就是在此种情况下作出的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轨道式重型设备智能输送装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：包括两平行设置的路轨1和多个链轮驱动传输机构单元2，各个链轮驱动传输机构单元2均匀排布在路轨1中间并且路轨1并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元2过渡处均设有辅助过渡推车机构3；

所述链轮驱动传输机构单元2包括链轮21和链条22，链条22安装在链轮21上，所述链轮21连接有电机驱动组件23，在链条22上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置24。

更优的，自动导入及分离装置24包括连接固定在链条22上的锁钩座241，锁钩座241由与链条连接固定的底部2411和分别从底座两端延伸出来的首部2412和尾部2413，所述底部2411、首部2412和尾部2413一体成型且呈U形状，在尾部2413铰接有推头242，在底部2411上连接有弹性件243，弹性件243上端顶压住推头242的内底面使推头242保持形态，所述推头242端部与锁钩座241的首部2412之间形成有一间隔空间244，所述推头242呈V形状并在弹性件243的作用下，使推头242朝向首部2412的一端形成一斜坡向上的角度。

更优的，所述推头242包括有铰接在尾部2413的铰接部2421，铰接部2421两端延伸有导入部2422和锁紧部2423，铰接部2421通过一销轴铰接在锁钩座241的尾部2413；导入部2422为一平直面；锁紧部2423为一平直的倾斜坡面；导入部2422、铰接部2421和锁紧部2423形成为V形状。

更优的，所述弹性件243为压缩弹簧。

更优的，在所述锁钩座241底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔2415，凹形槽卡入链条22的链条板中并通过销钉穿过通孔2415后固定连接。

更优的，所述辅助过渡推车机构3包括首尾两端的驱动链轮31和带动驱动链轮31动作的驱动电机组32，在两个驱动链轮31之间连接有驱动链条33，在驱动链条33上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块34，驱动块34包括有与驱动链条33固定连接的连接部341以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部342。

更优的，所述驱动部342呈梯形状，驱动部342的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。

更优的，所述设在驱动链条33上的驱动块34的个数为一个。