[发明专利]一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法在审
| 申请号： | 202011177818.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230606A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 常亮;王娆芬;莫亚东;刘婕;段浩明;孟哲;秦珂;陈蓓 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 201620 上海市松江区广富*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 matlab 应用程序 接口 控制 nao 机器人 运动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：
步骤一、首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；
步骤二、在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；
步骤三、在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；
步骤四、接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；
步骤五、NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，其特征在于，所述TCP协议可以使用UDP协议或HTTP协议中的其中一种协议代替。
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