[发明专利]一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法

说明书

本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法。

背景技术

NAO是一款在学术上被广泛应用的机器人，为了实现不同场景和功能的交互，NAO需要和不同的编程语言有对应的应用程序接口(Application Programming Interface，API)。MATLAB是一款功能很强大的软件，但是现有技术中并没有一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO的API方法，这使得MATLAB爱好者在玩转NAO机器人的时候出现了障碍，所以基于此我们设计了一款MATLAB控制NAO机器人的API通信接口。

为此，我们提出一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，简述下达到的技术效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，控制方法包括以下步骤：

步骤一、首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；

步骤二、在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；

步骤三、在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；

步骤四、接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；

步骤五、NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。

进一步地，基于TCP/IP协议传输的数据，具有无差错、不丢失、不重复以及按序到达的优势。

进一步地，所述TCP协议可以使用UDP协议或HTTP协议中的其中一种协议代替。

本发明中，在MATLAB和NAO之间搭建了API接口，通过MATLAB和NAO机器人对接，实现了MATLAB控制NAO机器人，可以进行实时指令的传输，本质上是实现两台操作系统之间的对接，因为NAO本质上是一款具有Linux操作系统的机器人，所以本发明基于TCP/IP协议，在MATLAB上搭建客户端和在NAO机器人的控制平台软件上搭建对应的服务器，通过连接机器人的IP地址和端口号，即可实现实时指令的传输。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种目前现有技术中没有基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍；