[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质

说明书

本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，所述扫地机器人控制方法包括：获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息，进而基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域，进而基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。本申请解决了扫地机器人控制效果差的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，各式各样的机器人开始广泛应用于人们的日常生活。例如扫地机器人，目前市面上的扫地机器人通常都具备清扫、吸尘、拖地等功能，为人们日常生活中的清洁打扫工作带来了极大的便利。但是，在扫地机器人的实际工作区域中往往会出现例如地毯等不宜直接使用扫地机器人进行清理的区域，进而若直接通过扫地机器人进行清洁，将导致扫地机器人控制的效果较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，旨在解决现有技术中扫地机器人控制效果差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种扫地机器人控制方法，所述扫地机器人控制方法应用于扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制方法包括：

获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息；

基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域；

基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。

本申请还提供一种扫地机器人控制装置，所述扫地机器人控制装置为虚拟装置，且所述扫地机器人控制装置应用于扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制装置包括：

获取模块，用于获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息；

确定模块，用于基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域；

控制模块，用于基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。

本申请还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制设备为实体设备，所述扫地机器人控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述扫地机器人控制方法的程序，所述扫地机器人控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的扫地机器人控制方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现扫地机器人控制方法的程序，所述扫地机器人控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的扫地机器人控制方法的步骤。

本申请提供了一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，相比于现有技术中采用的直接通过扫地机器人进行工作区域的清洁的技术手段，本申请首先采集扫地机器人的工作区域的障碍物信息，其中，障碍物信息包括障碍物高度信息，进而基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域，也即，基于障碍物高度信息，即可在工作区域的各目标障碍物中的地毯区域，其中，地毯区域为非平滑区域，其中，需要说明的是，当扫地机器人为拖地模式时，若直接对地毯区域进行清洁，则容易弄脏地毯区域，进而导致清洁效果较差，当扫地机器人为吸尘模式时，则由于地毯区域的灰尘难以清理干净，进而导致清洁效果较差，进而所述扫地机器人的工作模式和已经确定的非平滑区域，即可控制所述扫地机器人对所述工作区域进行精确的深度清洁，也即，当为拖地模式时，则避开地毯区域进行拖地，当为清扫模式时，则增大吸尘风力或者增加吸尘次数，对地毯区域进行重点吸尘，进而可提高清洁效果，克服了现有技术中直接通过扫地机器人进行工作区域的清洁时，由于存在地毯等不宜直接使用扫地机器人进行清理的区域，进而导致扫地机器人控制效果差的技术缺陷，提高了扫地机器人的清洁效果。

附图说明