[发明专利]自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法和计算机设备

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法包括：

在第一仿真运行环境下，获取自动驾驶车辆在仿真场景中进行仿真产生的第一驾驶数据，所述第一仿真运行环境用于表示采用第一版本仿真软件运行下的环境；

在第二仿真运行环境下，获取所述自动驾驶车辆在所述仿真场景中进行仿真产生的第二驾驶数据，所述第二仿真运行环境用于表示采用第二版本仿真软件运行下的环境；

获取仿真场景信息；

根据所述仿真场景信息获取与所述仿真场景信息相对应的非通用评分标准；

根据预设的通用评分标准对所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据进行评分，得到第一通用仿真结果和第二通用仿真结果；

若获取到所述非通用评分标准，根据所述非通用评分标准对所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据进行评分，得到第一定制仿真结果和第二定制仿真结果；

将第一仿真结果和第二仿真结果进行分析，并产生可视化情报要素，所述第一仿真结果包括所述第一通用仿真结果和所述第一定制仿真结果；所述第二仿真结果包括所述第二通用仿真结果和所述第二定制仿真结果；以及

将所述可视化情报要素根据预设的显示规则进行可视化显示。

2.如权利要求1所述的自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述通用评分标准包括用于表示所述自动驾驶车辆驾驶行为安全性的安全性标准、用于表示所述自动驾驶车辆驾驶行为是否符合交通规则的合规性标准、用于表示乘坐所述自动驾驶车辆的体感舒适性的舒适度标准、用于表示是否符合预设行为的真值标准、用于表示各仿真模块生成的中间结果的阶段性状况标准。

3.如权利要求1所述的自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述非通用评分标准用于表示根据具体场景设置的标准，针对不同的场景设置不同的所述非通用评分标准。

4.如权利要求1所述的自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述第一仿真结果还包括第一正确反应仿真结果，所述第二仿真结果还包括第二正确反应仿真结果，所述自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法还包括：

从所述仿真场景中获取交通情景数据；

根据所述交通情景数据从预设驾驶行为库查找对应的正确驾驶行为数据，所述预设驾驶行为库用于表示每一交通情景数据下的正确驾驶行为数据，其中，每一交通情景数据与一种或几种正确驾驶行为数据对应；

根据所述正确驾驶行为数据对所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据分别进行评分，得到所述第一正确反应仿真结果和所述第二正确反应仿真结果。

5.如权利要求1所述的自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述仿真场景包括初始仿真场景和模糊仿真场景，所述模糊仿真场景包括第一模糊仿真场景，在第一仿真运行环境下，获取所述自动驾驶车辆在仿真场景中进行仿真产生的第一驾驶数据具体包括：

对所述初始仿真场景中重要的数据进行不同变化，得到第一场景变化数据；

根据所述第一场景变化数据，生成所述第一模糊仿真场景；

在第一仿真运行环境下，获取所述自动驾驶车辆在所述初始仿真场景下驾驶产生的第一初始驾驶数据和在所述第一模糊仿真场景下驾驶产生的第一模糊驾驶数据；

根据所述第一初始驾驶数据和所述第一模糊驾驶数据形成所述第一驾驶数据。

6.如权利要求5所述的自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，其特征在于，所述模糊仿真场景还包括第二模糊仿真场景，在第二仿真运行环境下，获取所述自动驾驶车辆在仿真场景中进行仿真产生的第二驾驶数据具体包括：

对所述初始仿真场景中所述重要的数据进行不同变化，得到第二场景变化数据；

根据所述第二场景变化数据，生成所述第二模糊仿真场景；

在第二仿真运行环境下，获取所述自动驾驶车辆在所述初始仿真场景下驾驶产生的第二初始驾驶数据和在所述第二模糊仿真场景下驾驶产生的第二模糊驾驶数据；

根据所述第二初始驾驶数据和所述第二模糊驾驶数据形成所述第二驾驶数据。