[发明专利]自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法和计算机设备

说明书

本发明提供了一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，包括：在第一仿真运行环境、第二仿真运行环境下获取自动驾驶车辆在仿真场景中产生的第一驾驶数据、第二驾驶数据；获取仿真场景信息，并获取与之相对应的非通用评分标准；根据预设的通用评分标准和非通用评分标准对第一驾驶数据、第二驾驶数据进行评分，分别得到包括第一通用仿真结果、第一定制仿真结果的第一仿真结果和包括第二通用仿真结果、第二定制仿真结果的第二仿真结果；将第一仿真结果、第二仿真结果进行分析，并产生可视化情报要素；将可视化情报要素根据预设的显示规则进行可视化显示。本发明可以直观比较不同自动驾驶仿真软件的优劣，选出更好的仿真软件。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法和计算机设备。

背景技术

对自动驾驶车辆来说，进行仿真测试是保证自动驾驶车辆安全性的必要手段。自动驾驶车辆在使用不同的仿真软件会得到不同的仿真结果。目前尚缺乏对于不同版本仿真软件的进行准确、全面、有效比较的方法。如何将不同的仿真软件进行准确、全面、有效地对比，评估出不同仿真软件之间的优势和劣势，对于自动驾驶仿真测试的评估和选择非常重要。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法和计算机设备。

第一方面，本发明提供一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法，所述自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法包括：

在第一仿真运行环境下，获取自动驾驶车辆在仿真场景中进行仿真产生的第一驾驶数据，所述第一仿真运行环境用于表示采用第一版本仿真软件运行下的环境；

在第二仿真运行环境下，获取自动驾驶车辆在所述仿真场景中进行仿真产生的第二驾驶数据，所述第二仿真运行环境用于表示采用第二版本仿真软件运行下的环境；

获取仿真场景信息；

根据所述仿真场景信息获取与所述仿真场景信息相对应的非通用评分标准；

根据预设的通用评分标准对所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据进行评分，得到第一通用仿真结果和第二通用仿真结果；

若获取到非通用评分标准，根据所述非通用评分标准对所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据进行评分，得到第一定制仿真结果和第二定制仿真结果；

将第一仿真结果和第二仿真结果进行分析，并产生可视化情报要素，所述第一仿真结果包括所述第一通用仿真结果和所述第一定制仿真结果；所述第二仿真结果包括所述第二通用仿真结果和所述第二定制仿真结果；以及

将所述可视化情报要素根据预设的显示规则进行可视化显示。

在一些可行的实施例中，所述通用评分标准包括用于表示自动驾驶车辆驾驶行为安全性的安全性标准、用于表示自动驾驶车辆驾驶行为是否符合交通规则的合规性标准、用于表示乘坐自动驾驶车辆的体感舒适性的舒适度标准、用于表示是否符合预设行为的真值标准、用于表示各仿真模块生成的中间结果的阶段性状况标准。

在一些可行的实施例中，所述非通用评分标准用于表示根据具体场景设置的标准，针对不同的场景设置不同的非通用评分标准。

在一些可行的实施例中，所述第一仿真结果还包括第一正确反应仿真结果，所述第二仿真结果还包括第二正确反应仿真结果，所述自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法还包括：

从所述仿真场景中获取交通情景数据；

根据所述交通情景数据从预设驾驶行为库查找对应的正确驾驶行为数据，所述预设驾驶行为库用于表示每一交通情景数据下的正确驾驶行为数据，其中，每一交通情景数据与一种或几种正确驾驶行为数据对应；