[发明专利]一种轴类工件加工用多工位影像检测机

权利要求书

1.一种轴类工件加工用多工位影像检测机，包括用于检测轴类工件(1)的自动检测设备，轴类工件(1)的一端设置有同心孔(1a)，同心孔(1a)为盲孔，自动检测设备包括机架以及设置在机架上的：

自动上料装置，用于输出上料轴类工件(1)；

检测台(4)，用于承接自动上料装置输出的轴类工件(1)；

检测装置(5)，用于检测位于检测台(4)上的轴类工件(1)；

自动下料装置，用于自动分类检测完毕的轴类工件(1)；

移料装置(8)，用于抓取并移动轴类工件(1)；

其特征在于，

所述检测台(4)包括台面(4a)和并排安装在台面(4a)上的第一治具(4b)、第二治具(4c)和第三治具(4d)，第一治具(4b)、第二治具(4c)和第三治具(4d)上均设置有可供轴类工件(1)水平摆放的凹槽；

所述检测装置(5)包括距离传感器(5a)、视觉检测器(5b)和孔检测器(5c)，距离传感器(5a)的感应端水平设置并且同轴朝向第一治具(4b)上轴类工件(1)的一端，视觉检测器(5b)的检测端竖直设置并且径向朝向第二治具(4c)上轴类工件(1)的两端，孔检测器(5c)的感应端水平设置并且同轴朝向第二治具(4c)上轴类工件(1)的同心孔(1a)；

移料装置(8)抓取轴类工件(1)使其从自动上料装置的输出端，依次经过第一治具(4b)、第二治具(4c)、第三治具(4d)，至自动下料装置的输入端；

检测台(4)还包括用于矫正第二治具(4c)上轴类工件(1)位置的第一矫正机构(4e)，第一矫正机构(4e)包括：

第一挡板(4e1)，设置在第二治具(4c)上轴类工件(1)一端的旁侧，第一挡板(4e1)位于第二治具(4c)和视觉检测器(5b)之间；

第三直线驱动器(4e2)，设置在机架上，第三直线驱动器(4e2)的输出端与第一挡板(4e1)固定连接，第三直线驱动器(4e2)用于驱动第一挡板(4e1)移动，第一挡板(4e1)的移动轨迹垂直于第二治具(4c)上轴类工件(1)的轴线；

第一推块(4e3)，设置在第二治具(4c)上轴类工件(1)另一端的旁侧；

第四直线驱动器(4e4)，设置在机架上，第四直线驱动器(4e4)的输出端与第一推块(4e3)固定连接，第四直线驱动器(4e4)用于驱动第四直线驱动器(4e4)移动，第四直线驱动器(4e4)的移动轨迹与第二治具(4c)上轴类工件(1)的轴线同轴；

检测台(4)还包括用于矫正第三治具(4d)上轴类工件(1)位置的第二矫正机构(4f)，第二矫正机构(4f)包括：

第二挡板(4f1)，设置在第三治具(4d)上轴类工件(1)一端的旁侧，第二挡板(4f1)位于第三治具(4d)和孔检测器(5c)之间，第二挡板(4f1)上设置有用于避让孔检测器(5c)感应端的避让通孔；

第二推块(4f2)，设置在第三治具(4d)上轴类工件(1)另一端的旁侧；

第五直线驱动器(4f3)，设置在机架上，第五直线驱动器(4f3)的输出端与第二推块(4f2)固定连接，第五直线驱动器(4f3)用于驱动第五直线驱动器(4f3)移动，第五直线驱动器(4f3)的移动轨迹与第三治具(4d)上轴类工件(1)的轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工用多工位影像检测机，其特征在于，移料装置(8)包括：

第一直线驱动器(8a)，设置在机架上，第一直线驱动器(8a)的驱动方向水平设置；

第二直线驱动器(8b)，固定安装在第一直线驱动器(8a)的输出端，第二直线驱动器(8b)的驱动方向竖直设置；

第一机械手(8c)、第二机械手(8d)、第三机械手(8e)，并排设置并且固定安装在第二直线驱动器(8b)的输出端，非工作状态下，第一机械手(8c)、第二机械手(8d)、第三机械手(8e)分别位于第一治具(4b)、第二治具(4c)、第三治具(4d)的正上方。