[发明专利]一种轴类工件加工用多工位影像检测机

说明书

本发明涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类工件加工用多工位影像检测机，包括：自动上料装置，检测台，检测装置，自动下料装置，移料装置；所述检测台包括台面、第一治具、第二治具和第三治具；所述检测装置包括距离传感器、视觉检测器和孔检测器，距离传感器的感应端水平设置并且同轴朝向第一治具上轴类工件的一端，视觉检测器的检测端竖直设置并且径向朝向第二治具上轴类工件的两端，孔检测器的感应端水平设置并且同轴朝向第二治具上轴类工件的同心孔；本发明可以全自动检测轴类零件各个阶梯的长度、直径及其一端盲孔的内径、同心度、深度，实现了自动上料、自动检测、自动移料、自动下料、自动分类的功能。

技术领域

本发明涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类工件加工用多工位影像检测机。

背景技术

目前，轴类工件在加工完毕后，为了对轴类工件进行检测，工作人员需要将轴类工件放置在专门的检测台上，通过视觉检测或者塞规、量规检测。

目前的自动化检测设备，在上料的轴类零件方向错误的情况下，通常将该方向错误的轴类零件单独摆放，等待工作人员调整后重新上料，由于需要人工干预，检测效率低。

所以，需要一种无需人工干预，能够全自动化检测轴类零件的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轴类工件加工用多工位影像检测机，本发明用于全自动检测轴类零件各个阶梯的长度、直径及其一端盲孔的内径、同心度、深度，实现了自动上料、自动检测、自动移料、自动下料、自动分类的功能。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种轴类工件加工用多工位影像检测机，包括用于检测轴类工件的自动检测设备，轴类工件的一端设置有同心孔，同心孔为盲孔，自动检测设备包括机架以及设置在机架上的：

自动上料装置，用于输出上料轴类工件；

检测台，用于承接自动上料装置输出的轴类工件；

检测装置，用于检测位于检测台上的轴类工件；

自动下料装置，用于自动分类检测完毕的轴类工件；

移料装置，用于抓取并移动轴类工件；

所述检测台包括台面和并排安装在台面上的第一治具、第二治具和第三治具，第一治具、第二治具和第三治具上均设置有可供轴类工件水平摆放的凹槽；

所述检测装置包括距离传感器、视觉检测器和孔检测器，距离传感器的感应端水平设置并且同轴朝向第一治具上轴类工件的一端，视觉检测器的检测端竖直设置并且径向朝向第二治具上轴类工件的两端，孔检测器的感应端水平设置并且同轴朝向第二治具上轴类工件的同心孔；

移料装置抓取轴类工件使其从自动上料装置的输出端，依次经过第一治具、第二治具、第三治具，至自动下料装置的输入端。

优选的，移料装置包括：

第一直线驱动器，设置在机架上，第一直线驱动器的驱动方向水平设置；

第二直线驱动器，固定安装在第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器的驱动方向竖直设置；

第一机械手、第二机械手、第三机械手，并排设置并且固定安装在第二直线驱动器的输出端，非工作状态下，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别位于第一治具、第二治具、第三治具的正上方。

优选的，第一机械手包括：

第一旋转驱动器，固定安装在第二直线驱动器的输出端，第一旋转驱动器的驱动轴竖直设置；

夹持驱动器，固定安装在第一旋转驱动器的输出端；