[发明专利]一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法

说明书

本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法。所述系统包括带有触摸屏的上位机、与上位机相连的PLC控制器、与PLC控制器相连的运动控制器、与运动控制器相连的若干伺服控制器和与伺服控制器相连的伺服电机、定位装置。所述系统的使用方法包括调试阶段、使用阶段，所述使用阶段包括以下步骤：S1、输入行进距离；S2、数据转换；S3、数据传输；S4、生成标准虚轴曲线；S5、电机启动；S6、运动数据获取；S7、PID调节；S8、判断是否触发警报；S9、到达最终位置。本发明借用虚轴概念，对多台电机进行实时管理，使得多台电机能够同步运行，将偏差值降到了毫米级别，提高了设备的稳定性，减少了设备的损坏率。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法。

背景技术

在某些跨度长，要求速度响应高，定位精度高的设备上，需要应用到伺服电机。同时因为跨度长，单台电机不能独立完成所需扭矩，此时就需要2台或多台伺服电机同时提供输出力，以达到所需功能。多台电机同时工作，如果是简单的同时启停，无法保证设备各组件运行过程中相对位置完全保持一致。如果设备间存在刚性连接，运行过程不会存在太大问题，但此种运行方式将导致设备受力，最终导致设备损坏或停机。

本发明公开了一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法，以解决现有设备各组件行进位置不同步的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统，其特征在于：包括带有触摸屏的上位机、与上位机相连的PLC控制器、与PLC控制器相连的运动控制器、与运动控制器相连的若干伺服控制器和与伺服控制器相连的伺服电机、定位装置。

进一步，所述PLC控制器内储存有运动参数，所述运动参数包括最高速度、加速度、位置偏差极限、速度偏差极限。

进一步，所述运动控制器内储存有标准虚轴参数。

进一步，所述标准虚轴参数包括：扭矩、电流。

进一步，所述定位装置包括激光测距仪、反射板。

进一步，所述上位机还连接报警模块。

进一步，所述报警模块包括音响、警灯。

一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统的使用方法，包括调试阶段、使用阶段，所述调试阶段包括以下步骤：

S1、运动参数调试，根据现场的实际情况调整运动参数；

S2、运行测试，运行龙门桁架，测试龙门桁架行驶过程中的稳定性；

S3、确定运动参数，重复步骤S1～S2，直至龙门桁架能够稳定运行；

所述使用阶段包括以下步骤：

S1、输入行进距离，使用者通过触摸屏输入行进距离；

S2、数据转换，PLC控制器将上位机传来的距离信息转换成二进制数据；

S3、数据传输，PLC控制器将距离信息及运动参数传给运动控制器；

S4、生成标准虚轴曲线，运动控制器根据标准虚轴参数和传进来的距离信息、运动参数生成标准虚轴曲线，所述标准虚轴曲线包括位置时间曲线、速度时间曲线；

S5、电机启动，伺服控制器控制电机启动、运行；

S6、运动数据获取，伺服控制器通过定位装置获取瞬时的位置信息，通过伺服电机获取瞬时的运行速度；