[发明专利]用于控制自动驾驶的方法和装置

说明书

本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月11日提交的韩国专利申请No.10-2020-0056000的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及控制自动驾驶车辆，更具体地，本发明涉及一种用于控制自动驾驶的方法，该方法能够在发生无法再正常执行自动驾驶功能的情况下，提供风险最小的策略(最小风险管理；Minimum Risk Management，MRM)。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。

自动驾驶车辆需要一种能够适应性地应对驾驶期间实时变化的周围环境的能力。

为了批量生产和启动自动驾驶车辆，首先需要可靠的故障/安全功能。

换句话说，在故障或无法正常操作的情况下，自动驾驶车辆如何应对。

目前生产的2级自动驾驶系统可以提供非常简单的故障/安全功能。

例如，在近年来引入的高速公路驾驶辅助中，在执行自动驾驶功能的时候，当在特定时间或更长时间内没有识别出车道时，车辆通过视觉或听觉信息通知驾驶员系统故障并自动解除自动驾驶系统。

换句话说，车辆将控制权限转移(移交)给驾驶员，以便驾驶员完全应对接下来的情况。

然而，我们发现，当自动驾驶系统自动关闭时，驾驶员可能没有清楚地识别出系统故障。

当前，每个国家的政策都建议制造商为批量生产的自动驾驶车辆增加MRM。

因此，需要一种在自动驾驶车辆由于自动驾驶控制器或通信故障而无法执行正常的自动驾驶功能时，使风险最小的方式。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中存在的上面提及的问题，同时完整地保持了现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于控制自动驾驶的方法和装置。

本发明的另一个方面提供了这样一种用于控制自动驾驶的方法以及用于控制自动驾驶的装置，其能够在自动驾驶期间在危险的情况下提供MRM。

本发明的另一个方面提供了这样一种用于控制自动驾驶的方法以及用于控制自动驾驶的装置，其能够通过双自动驾驶控制器使由自动驾驶系统的故障造成的风险最小化。

本发明的另一个方面提供了这样一种用于控制自动驾驶的方法以及用于控制自动驾驶的装置，其能够在第一自动驾驶控制器故障时，通过自动地将系统的控制权限转移至第二自动驾驶控制器来执行MRM。

本发明要解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解任何本文没有提及的其他技术问题。

本发明构思所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文没有提及的任何其他技术问题。