[发明专利]一种便于儿童教育的机器人有效
申请号: | 202011179093.0 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112289082B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 余丽珊 | 申请(专利权)人: | 小飞鱼智能科技(广东)有限公司 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;G09B5/00;G09B19/02;F16M11/42;F16M11/22;F16M11/12;F16M11/04 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 于刚 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 儿童教育 机器人 | ||
1.一种便于儿童教育的机器人,包括底板座(2)、触控显示屏(13)和立柱(17),其特征在于:
所述立柱(17)固定于底板座(2)上,立柱(17)的上端转动安装有铰支座(16),铰支座(16)通过转动支撑组件(12)与显示屏安装板(14)连接,触控显示屏(13)安装固定于显示屏安装板(14)上;
所述转动支撑组件(12)远离铰支座(16)的一端还固定连接有支撑板(11),支撑板(11)远离转动支撑组件(12)的一侧安装固定有弧形杆(10),弧形杆(10)上可调节滑动套设有弧形管(8),弧形管(8)的下端固定于底板座(2)上;
所述弧形管(8)上还安装有示数组件;
所述铰支座(16)上还安装有用于驱动所述触控显示屏(13)和显示屏安装板(14)构成的整体旋转的转向驱动组件(15);
所述弧形杆(10)为圆弧形结构,弧形管(8)包括有与弧形杆(10)相配合的圆弧形段以及竖直段,弧形管(8)的竖直段下端固定于底板座(2)上;所述弧形管(8)的上端还安装有用于对弧形杆(10)锁紧固定的第一固定螺栓(9);
所述示数组件包括有伸缩缸(3)、升降板(4)、示数圆盘(5)和外壳体(6);
所述弧形管(8)的竖直段上配合滑动设有升降板(4),升降板(4)的下侧周向分布安装有多个伸缩缸(3),伸缩缸(3)的下端固定于底板座(2)上;
所述升降板(4)上侧的弧形管(8)上配合滑动套设有多个呈圆盘状的示数圆盘(5);
所述弧形管(8)的竖直段外侧还安装有外壳体(6),外壳体(6)的顶部开设有用于示数圆盘(5)通过的通孔(7),所述外壳体(6)的下端固定于底板座(2)上。
2.根据权利要求1所述的便于儿童教育的机器人,其特征在于,所述底板座(2)的底部还安装有多个带刹车万向轮(1)。
3.根据权利要求1或2所述的便于儿童教育的机器人,其特征在于,所述转动支撑组件(12)包括有端板(19)、连接块(20)和旋转轴(21);
所述显示屏安装板(14)的上下两端分别安装固定有一个连接块(20),两个连接块(20)之间跨设安装固定有一根旋转轴(21);
所述连接块(20)的两侧于旋转轴(21)上还转动安装有一个端板(19),旋转轴(21)上部的两个端板(19)与支撑板(11)连接固定,旋转轴(21)下部的两个端板(19)与铰支座(16)连接固定。
4.根据权利要求3所述的便于儿童教育的机器人,其特征在于,所述转向驱动组件(15)包括有伺服电机(22)、主动齿轮(23)和从动齿轮(24);
所述伺服电机(22)安装固定于铰支座(16)上,伺服电机(22)的输出轴上安装固定有主动齿轮(23),所述旋转轴(21)上安装固定有一个从动齿轮(24),且所述从动齿轮(24)和主动齿轮(23)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的便于儿童教育的机器人,其特征在于,所述立柱(17)上还安装有至少一组物品放置组件(18);
所述物品放置组件(18)包括有载物盘(25)、内隔板(26)、固定筒(27)和第二固定螺栓(26);
所述固定筒(27)配合滑动套设于立柱(17)上,固定筒(27)的下部还安装有用于将固定筒(27)锁定在立柱(17)上的第二固定螺栓(26);
所述固定筒(27)的外侧还安装有载物盘(25),载物盘(25)内周向分布安装有多个内隔板(26),内隔板(26)的内端与固定筒(27)连接固定,内隔板(26)的外端与载物盘(25)内侧壁连接固定,内隔板(26)的下端固定于载物盘(25)的内底部。
6.根据权利要求5所述的便于儿童教育的机器人,其特征在于,所述载物盘(25)、内隔板(26)和固定筒(27)的上端面齐平。
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