[发明专利]一种用于容器表面清洗打磨装备系统

权利要求书

1.一种用于容器表面清洗打磨装备系统，包括爬行装置和激光清洗组件，其特征在于：

爬行装置，所述爬行装置设有多组磁吸附式车轮，所述车轮通过差速器连接驱动电机，所述驱动电机连接控制电路；

激光清洗组件，激光清洗组件包括激光清洗头和激光清洗主机，激光清洗头和激光清洗主机通过激光光纤电缆连接，所述激光清洗头能够设置在所述爬行装置的夹持装置中；

所述爬行装置包括第一前车体和第二后车体，所述第一前车体和第二后车体分别设有一组或多组磁吸附式车轮，所述第一前车体和第二后车体的两侧之间通过两弯杆连接，所述弯杆呈C形结构且开口朝向爬行装置内侧设置，且一端与第一前车体旋转连接，另一端与后车体旋转连接且连接安装在第二后车体上的第一旋转电机；所述第二后车体相对第一前车体一端呈外凸弧形设置，第二后车体沿所述外凸弧形设有弧形滑轨；

所述夹持装置包括滑动座、夹持杆、固定夹、第二旋转电机和第三旋转电机，所述滑动座设置在所述弧形滑轨上，并通过安装在滑动座上的所述第二旋转电机带动以使得滑动座沿弧形滑轨移动，所述夹持杆相对竖直设置在滑动座上并与滑动座上的第三旋转电机连接，所述第三旋转电机能够带动夹持杆旋转；所述固定夹设置在夹持杆上用于固定所述激光清洗头，所述固定夹相对位于第一前车体和第二后车体中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于容器表面清洗打磨装备系统,其特征在于：还包括地面辅助装置，所述地面辅助装置包括设备安装座、设置在设备安装座上的电源控制柜、线缆卷扬装置和线缆，所述线缆卷绕在线缆卷扬装置上，一端连接电源控制柜，另一端连接固定在爬行装置上并电连控制电路；所述激光清洗主机放置在设备安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于容器表面清洗打磨装备系统,其特征在于：所述激光清洗组件为手持式激光清洗枪，所述手持式激光清洗枪通过电缆与外设控制主箱连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于容器表面清洗打磨装备系统,其特征在于：还包括线缆提升小车，所述提升小车设有磁吸附式车轮，所述提升小车用于固定线缆和激光光纤电缆以使得固定线缆和激光光纤电缆能够跟随爬行装置移动，且使得固定线缆和激光光纤电缆不会由于自身重力对爬行装置产生拉扯力。

5.根据权利要求1所述的一种用于容器表面清洗打磨装备系统,其特征在于：所述固定夹包括上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架上设有对应激光清洗头放置的卡位，且固定架和下固定架上设有对应激光清洗头的卡紧卡扣。