[发明专利]一种用于容器表面清洗打磨装备系统

说明书

本发明公开了一种用于容器表面清洗打磨装备系统，属于激光清洗打磨设备系统。包括爬行装置和激光清洗组件，爬行装置，所述爬行装置设有多组磁吸附式车轮，所述车轮通过差速器连接驱动电机，所述驱动电机连接控制电路；激光清洗组件，激光清洗组件包括激光清洗头和激光清洗主机，激光清洗头和激光清洗主机通过激光光纤电缆连接，所述激光清洗头能够设置在所述爬行装置的夹持装置中。本发明能够满足对容器表面清洁的需要。

技术领域

本发明涉及激光清洗打磨设备系统，特别是一种用于容器表面清洗打磨装备系统。

背景技术

球罐、卧罐、合成塔、热交换器、分离塔等大型压力容器广泛应用于石油、化工、冶金、动力等行业,作为反应容器、储存容器、换热容器和分离容器。大型压力容器的体积较大,主要由简体、封头法兰、开孔与接管、支座等部件组装焊接而成。当长期在高真空、高温、低温、高压或腐蚀环境下工作时,其材料存在蠕变疲劳断裂、蠕变开裂、劣化和脆断的可能性,加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效,并产生危害。根据相关法规,压力容器必须按照特种设备管理办法进行管理和定期检验。压力容器主要采用碳钢和低合金钢制造,在服役前和服役过程中均需要对外表面刷涂防腐涂层。防腐涂层通常由底漆、中间漆和面漆组成,每层刷涂数遍,涂层厚度约为0.5-1mm。在恶劣工况条件下,压力容器外表面防腐涂层失效后也会形成较厚的腐蚀产物层。压力容器内表面由于与物料接触也会形成一定厚度的积垢层和腐蚀产物层。压力容器定期检验主要以外观检查、测厚、无损检测为主。射线检测、超声检测、磁粉检测、渗透检测和涡流检测等定期检验中常用的无损检测技术均需在检测前对压力容器表面进行除锈除漆处理。

目前,大型压力容器表面在线除锈除漆常用的清洗打磨方法主要包括机械清洗和化学清洗。机械清洗法是指采用摩擦等方法使锈层漆层脱离材料基体表面。人工打磨、电动打磨、喷砂、抛丸等机械清洗方法操作简单,但质量不稳定、效率低、能耗较高、劳动强度大、人力成本高且存在严重的粉尘污染并会对基体造成一定的机械损伤。化学清洗是指利用化学方法及化学药剂与漆层锈层反应从而达到清洗目的。然而,化学清洗的耗材成本较高,化学污染严重,且会对基体造成损伤。化学清洗在大型压力容器表面在线清洗打磨的应用受到很大限制,目前只少量用于局部清洗打磨。

此外,仅大型压力容器表面除锈除漆这项前期辅助工作的费用就约占定期检验费用的25％,耗时约占定期检验时间的50％。因此,急需发展经济、高效、环保的新型清洗打磨技术,对于缩短检验时间、降低企业检验负担具有重要意义。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种用于容器表面清洗打磨装备系统，将爬行装置与激光清洗结构组合在一起形成可以在大型压力容器表面爬行的爬行装置，激光清洗组件可以安装在爬行装置上，也可以进行手持操作，这样可以满足对容器表面清洁的需要。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于容器表面清洗打磨装备系统，包括爬行装置和激光清洗组件，

爬行装置，所述爬行装置设有多组磁吸附式车轮，所述车轮通过差速器连接驱动电机，所述驱动电机连接控制电路；

激光清洗组件，激光清洗组件包括激光清洗头和激光清洗主机，激光清洗头和激光清洗主机通过激光光纤电缆连接，所述激光清洗头能够设置在所述爬行装置的夹持装置中。

优选的，还包括地面辅助装置，所述地面辅助装置包括设备安装座、设置在设备安装座上的电源控制柜、线缆卷扬装置和线缆，所述线缆卷绕在线缆卷扬装置上，一端连接电源控制柜，另一端连接固定在爬行装置上并电连控制电路；所述激光清洗主机放置在设备安装座上。