[发明专利]一种无人机巢自主巡航网络系统

权利要求书

1.一种无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，包括定位子系统、智能电源管理子系统、分布式存储子系统、自动化无人机自主管理子系统、工作场景搭建子系统、控制子系统；所述定位子系统包括RTK定位模块，用于多种飞行条件下的无人机飞行的高精度定位；所述智能电源管理子系统包括配电模块，配电网故障检测模块、配电网检修模块，用于无人机巢对无人机进行自动供电，配电网故障检测模块通过分析配电网故障类型、传统故障抢修方式的弊端，将分析结果结合配电网检修模块进行检修；所述分布式存储子系统包括区块链模块，用于对系统进行安全管控，确保系统能够稳定安全地运行；所述自动化无人机自主管理子系统包块危机预防模块、处理模块；所述工作场景搭建子系统用于对复杂恶劣的野外工作环境进行无人机巢工作状态监测；所述控制子系统用于后台编辑指令，通过网络发送给无人机，进行无人机的控制。

2.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述RTK定位模块包括微机电传感器，RTK测量仪，微机电传感器与RTK测量仪连接结合使用。

3.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述配电模块包括光伏电池、风机、控制器、蓄电池，控制器连接光伏电池，控制器远离光伏电池端，将电量输送至一端的负载，另一端连接至蓄电池进行电量储存。

4.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述配电网检修模块采用PMS2.0系统。

5.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述工作场景搭建子系统包括场景模拟模块。

6.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述危机预防模块包括陀螺仪传感器、加速度计传感器、磁力计传感器、GPS传感器和气压计传感器。

7.根据权利要求1所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述控制子系统包括通信主板、设备控制主板、无人机起降服务台、视频图像采集摄像头、传感器模块、GPS模块、网络传输模块，通信主板与网络传输模块连接，视频图像采集摄像头传输数据至通信主板，通信主板与设备控制主板信息互换，两者之间通过两个串口进行连接，GPS模块、传感器模块、无人机起降服务台均数据连接至设备控制主板，设备控制主板可控制无人机起降服务台。

8.根据权利要求7所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述服务台初始化包括下列步骤：

S1、首先进行硬件初始化，进而判断无人机是否在停机平台上；

S2、如若步骤1中无人机在停机平台上，则检测是否能够收到控制信号，如若没在停机平台上，则检测停机平台是否伸出，如果伸出，则重新检测是否能够收到控制信号，如果未伸出，则打开上窗口，伸出平台，再次进行判断；

S3、在经过上述步骤后，如果可以接收到控制信号，则执行操作。

9.根据权利要求7所述的无人机巢自主巡航网络系统，其特征在于，所述服务台执行包括下列步骤：

S1、由串口读取GPS信号；

S2、提取GPS数据获得UTC时间转换为本地时间；

S3、到达设定时间，读取飞行器状态量及电量等信息，如果风雨天气或者可见度低的天气，则服务器为等待状态，如果电量低，则执行最后一步，如果符合飞行条件，则执行下一步；

S4、服务台开启，向飞行器发送起飞指令；

S5、飞行器定点停靠后发送关闭指令，服务台进行关闭；

S6、服务台进行充电，电量充满后飞行器发送信号断开继电器。