[发明专利]一种无人机巢自主巡航网络系统

说明书

本发明提供一种无人机巢自主巡航网络系统，属于无人机技术领域，该无人机巢自主巡航网络系统包括定位子系统、智能电源管理子系统、分布式存储子系统、自动化无人机自主管理子系统、工作场景搭建子系统、控制子系统；该发明通过利用区块链的时间戳技术，对无人机巢机无人机起降数据和传导数据进行有效保护，同时通过智能电源管理子系统，对无人机提供长时间的电量储备，通过结合自动化无人机自主管理子系统，搭建一个安全可靠续航能力强的无人机单机化全自助巡航系统。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机巢自主巡航网络系统。

背景技术

电子与信息技术的日新月异，带动了航空相关领域的发展，无人机通过无线操纵飞行或者按照预定程序自主飞行，能满足军用和民用等许多实际需求而成为目前业界研究关注的热点，随着其研发技术逐渐成熟，生产成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛的应用。尽管如此，无人机在使用过程中仍存在许多局限，有其自身的局限，也有外界环境的因素，限制了无人机的使用场合，其一是无人机在户外使用的过程中需要解决频繁的充电问题。目前市场上使用电能驱动的无人机都是用锂电池供电。锂电池质量轻、寿命长、承载能量高，所以锂电池成为了无人机能量提供的不二选择。但是锂电池自身需要稳定电源供电，这就将无人机的应用场景限制于可便捷获电之处，也禁锢了无人机的值飞时间。现况迫切需要一套可以随时随地可充电的移动式服务站台。该移动式充电站不仅能给无人机充电，还要实现方便移动，要能随时随地可取电；另外服务台需为自动返航的无人机提供更智能的停机与起飞服务，而且要防止无人机在停靠充电时意外起飞。由于无人机属于电子产品，高湿度环境会发生故障，服务台还需要给无人机提供遮风挡雨的环境，目前，市面上在此方面的产品并不多，另外产品的造价金额也十分的昂贵。

在当前多数的无人机应用场景中，均需要通过人工遥控操作无人机才能完成指定的飞行任务，尚未完全解放人力，且作业方式易受线路途径地理位置、外部运行环境和气象条件的影响。对于无人机飞手来说，劳动强度大、工作条件艰苦，并且劳动效率低下，很难满足作业要求；另外，人工遥控操作对无人机飞手的操作水平提出了很高的要求，稍有不慎，都可能导致无人机空中事故坠毁，造成人员或财产的重大损失，这些问题限制了无人机行业的进一步发展。只有无人机完全摆脱人力的束缚，实现单机化全自主飞行，充分发挥其高效率、高可靠性、高准确性、不受地域影响以及降低运营成本等优点，才可有效提升作业的效率和水平拓宽其应用场景。

众所周知，无人机在作业过程中对环境要求较高，在风力较大以及下雨时无法作业。此外，无人机飞行过程中，飞行器上搭载的通讯模块以及全球定位系统较容易受到外界的电磁干扰。目前，无人机的通信手段主要依靠短波和超短波。短波受电离层大气传播条件变化影响大，可通信概率低；超短波属于视距通信，地球曲率、高山遮挡、多径效应等因素都直接影响通信距离，限制了无人机的巡检范围。采用卫星通信可以较好地突破上述通信条件的局限，达到超视距通信的目的。当无人机工作于强电磁环境中时，这些通讯模块就容易受到噪声的干扰导致数据失效，进而导致无人机出现坠机的情况发生。如市面上许多反无人机设备，其工作原理就是通过大功率电磁波覆盖并干扰目标无人机的遥控信号和GPS信号，从而触发无人机的安全机制，使其原地降落或者失控返航，达到消除当前空域威胁的目的。目前市面上大多数的电力巡检项目，无人机均距离电线10米以外进行巡检，以防止无人机受到电磁干扰的影响。

因此，搭建一个安全可靠续航能力强的无人机单机化全自主巡航系统，对无人机标准行业应用、保证任务安全、提高作业效率等方面来说具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机巢自主巡航网络系统，用于搭建一个安全可靠续航能力强的无人机单机化全自助巡航系统。