[发明专利]一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质

权利要求书

1.一种电梯应急运行方法,其特征在于，包括：

获取用于支持电梯运行的电压信号；

根据所述用于支持电梯运行的电压信号，判断电梯是否需要应急运行；

当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；

响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，其中电机用于驱动电梯运行；

获取电机的正转输出电流和反转输出电流；

根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层；

所述控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，包括：

按照先正转一次再反转一次的顺序，控制电梯的电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，按照先反转一次再正转一次的顺序，控制电梯的电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电梯的电机正转预设次数，再控制电梯的电机反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电梯的电机反转预设次数，再控制电梯的电机正转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

获取电机的正转输出电流和反转输出电流，包括：

在所述电机每完成一次正转时，获取电机的一次正转输出电流；

待所述电机完成预设次数的正转时，根据每一次正转完成时电机的一次正转输出电流，得到电机的正转输出电流的平均值，即得到电机的正转输出电流；

在所述电机每完成一次反转时，获取电机的一次反转输出电流；

待所述电机完成预设次数的反转时，根据每一次反转完成时电机的一次反转输出电流，得到电机的反转输出电流的平均值，即得到电机的反转输出电流；

所述根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，包括：

当判断所述电机的正转输出电流大于反转输出电流时，所述电梯的轻载运行方向为电机反转时对应的电梯运行方向；

当判断所述电机的正转输出电流小于反转输出电流时，所述电梯的轻载运行方向为电机正转时对应的电梯运行方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在产生应急运行指令之后，在控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转之前，还包括：

获取电梯的上行端子和下行端子的状态信息，所述电梯的上行端子用于在其为有效电平时控制电梯向上运行，所述电梯的下行端子用于在其为有效电平时控制电梯向下运行；

若所述电梯的上行端子和下行端子的状态信息同时为有效电平或者无效电平时，清除所述应急运行指令。