[发明专利]一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质，由于根据所获取的支持电梯运行的电压信号来判断电梯是否需要应急运行，以确保电梯能够在支持其运行的电压信号较低时快速精准进入应急运行模式，在判断电梯需要应急运行时，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，并获取电机分别在正转和反转时的正转输出电流和反转输出电流，由于电梯的轻载运行方向与电机的输出电流大小具有特定关系，因此根据电梯的正转输出电流和反转输出电流可确定电梯的轻载运行方向，保证电梯在应急运行模式下快速获取轻载运行方向，从而实现电梯的节能高效控制。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质。

背景技术

现今，电梯已然在高层建筑中占据着不可分割的地位，是重要的垂直交通运输设备。电梯给人们出入高层建筑带来了极大的便利，然而由于电力存在供应缺口，在用电高峰时段会限电，或者因为其他原因导致的停电，会致使电梯突然停电而停止运行，不可避免的会出现乘客被关在电梯轿厢内无法出来的情况，不但影响电梯的正常运行，而且危及人生安全，不及时救援，可能会带来意想不到的后果。通常，停电应急救援装置就是在控制柜内放置一个不间断电源(UPS)，其能提供备用电源给电梯控制柜。当电梯停电时，该电源输送电能给控制柜，让电梯能够以低速移动到最近停靠层。

然而，在电梯进入应急运行时，往往通过设置在电机上的编码器方向来确定轻载运行方向，并将轻载运行方向作为电梯应急运行的运行方向，然而对于有些开环矢量控制的电梯控制变频器，往往无法使用编码器方向来确定轻载运行方向，并且通过编码器方向来确定轻载运行方向的方式，存在所需时间过长、判断不准确等问题，严重影响了电梯在应急运行时控制器的运行控制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何能够快速获取电梯在应急运行时的轻载运行方向。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电梯应急运行方法，包括：

获取用于支持电梯运行的电压信号；

根据所述用于支持电梯运行的电压信号，判断电梯是否需要应急运行；

当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；

响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，其中电机用于驱动电梯运行；

获取电机的正转输出电流和反转输出电流；

根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

根据第二方面，一种实施例中提供一种电梯系统，包括：

电梯本体；

电机，用于驱动所述电梯本体运行；

电压检测装置，用于检测用于电梯供电的电网电压并转换为相应信号传输出去；

控制器，用于接收所述电压检测装置传输出来的信号以判断电梯是否需要应急运行；当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；所述控制器响应于应急运行指令，控制电机按照预设规则分别进行正转和反转；获取电机的正转输出电流和反转输出电流；根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述实施例所述的方法。