[发明专利]一种蕉园变量施肥机

权利要求书

1.一种蕉园变量施肥机，其特征在于：包括机架、变量排肥机构、驱动装置、超声波传感器和控制装置；所述变量排肥机构装于机架上；所述驱动装置装于机架上，并与变量排肥机构相连接，用于驱动变量排肥机构的槽轮外芯沿其轴向往复运动，通过改变变量排肥机构的槽轮内芯的有效工作长度，进而改变施肥量的多少；所述超声波传感器装于机架上，并位于变量排肥机构的排肥口的前方，用于探测香蕉树的位置；所述控制装置装于机架上，并与超声波传感器信号连接，通过接收超声波传感器的位置信息，并通过其内置的程序判断是否发送施肥命令至驱动装置；所述变量排肥机构在驱动装置的驱动下在香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。

2.根据权利要求1所述的蕉园变量施肥机，其特征在于：所述变量排肥机构包括肥箱、排肥器外壳、排肥管、槽轮组件、排肥轴、带座轴承、链轮、两个半圆形垫片、第一连接法兰和第二连接法兰；所述肥箱装于机架的上侧，其底部开有通孔；所述排肥器壳体装于机架的下侧，其顶部的通孔与肥箱的通孔相连通，其上加工有用于安装槽轮组件的安装孔，其底部的通孔与排肥管相连接；所述槽轮组件安装在排肥器壳体的安装孔内，包括套装在一起的槽轮外芯和槽轮内芯，其中，所述槽轮内芯的一端加工有端盖，所述端盖贴合在安装孔的一端上，所述槽轮内芯的外周面上均布有多个径向板，肥箱内的肥料通过通孔掉落在径向板之间的空间内；所述排肥轴的一端与端盖相连接，其另一端通过带座轴承装于机架的下侧；所述链轮通过紧定螺钉固定在排肥轴上，并位于槽轮内芯与带座轴承之间，且该链轮通过链条与搭载的开沟机链轮相连接，通过排肥轴旋转带动槽轮内芯及槽轮外芯旋转，并将槽轮内芯上的肥料通过排肥管排出；所述槽轮外芯内周面上形成有多个与槽轮内芯的径向板间隙配合的凹槽，其远离槽轮内芯端盖的一端的外周面贴合在安装孔的另一端上，防止排肥器壳体内的肥料漏出，且其远离槽轮内芯端盖的一端连接有两个半圆形垫片，该两个半圆形垫片卡入第一连接法兰的环形槽口，通过两个半圆形垫片使槽轮外芯能够相对第一连接法兰旋转；所述第一连接法兰通过第二连接法兰与驱动装置相连接，通过驱动装置驱动槽轮外芯沿轴向做往复运动，进而改变槽轮内芯的有效工作长度，实现变量施肥。

3.根据权利要求1所述的蕉园变量施肥机，其特征在于：所述驱动装置为步进电缸。

4.根据权利要求1所述的蕉园变量施肥机，其特征在于：所述控制装置包括液晶显示屏、单片机、驱动器和电源模块；所述液晶显示屏与单片机相连接，通过液晶显示屏手动输入香蕉树需要的施肥量以及施肥的长度信息，所述单片机与超声波传感器信号连接，通过单片机接收超声波传感器的信号，并通过其内置的程序判断此时香蕉树的距离是否符合发送施肥命令的距离，所述驱动器与驱动装置信号连接，通过接收单片机的施肥命令，控制驱动装置带动槽轮外芯根据施肥的长度信息沿轴向往复运动设定的距离，使变量排肥机构在香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。

5.根据权利要求4所述的蕉园变量施肥机，其特征在于：所述单片机、驱动器和电源模块装于控制箱中，所述液晶显示屏装于控制箱的上侧，所述控制箱装于机架的上侧，并位于驱动装置的上方。

6.根据权利要求5所述的蕉园变量施肥机，其特征在于：所述控制箱上还设有手动开关，通过操作手动开关向单片机发送脉冲信号，由单片机向驱动器发送施肥指令，进而使驱动装置带动槽轮外芯沿轴向往复运动，实现手动变量排肥。