[发明专利]一种蕉园变量施肥机

说明书

本发明公开了一种蕉园变量施肥机，包括机架、变量排肥机构、驱动装置、超声波传感器和控制装置；所述变量排肥机构装于机架上；所述驱动装置装于机架上，并与变量排肥机构相连接；所述超声波传感器装于机架上，用于检测香蕉树的位置及香蕉树根系的位置信息；所述控制装置装于机架上，并与超声波传感器信号连接，通过接收超声波传感器的位置信息，并通过其内置的程序判断是否发送施肥命令至驱动装置；所述变量排肥机构在驱动装置的驱动下能够根据香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。本发明能够在植株根系不同位置排放不同的施肥量，避免肥料过量偏施，有助于香蕉植株的吸收，实现智能化变量排肥。

技术领域

本发明涉及蕉园施肥的技术领域，尤其是指一种蕉园变量施肥机。

背景技术

施肥技术的提高是减少种植成本和保证果实高产优质的重要手段，关键环节在于施肥机械的科学性和先进性；现如今我国蕉园施肥机械自动化程度较低，满足不了蕉园对施肥机械的技术要求。蕉园大部分位于丘陵山区，道路崎岖，施肥作业环境严峻复杂，很多农业机械甚至无法正常到达蕉园，大中型施肥机械更加不适合香蕉施肥作业，因此大多数蕉园进行机械化施肥作业时采用的是小型开沟施肥一体机。

市场上普遍的机器都是通过汽油发动机带动地轮和开沟刀运动，开沟刀通过链条与排肥轴相连，开沟的同时进行施肥。这样的机械化施肥虽然能减少人工劳动力，但是会导致肥料的过施。香蕉虽然是喜肥植株，但要根据香蕉的生长特性来进行施肥，在香蕉不同的发育时期，所需的肥量和种类也有所不同，因此香蕉施肥必须遵守“勤施薄施、关键重施”的原则；其次也要根据香蕉植株的位置来进行施肥，在香蕉根系多的地方多施肥，有助于香蕉植株的吸收，没有根系的地方不施肥，可减少肥料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蕉园变量施肥机，根据香蕉的种植模式以及其根系的分布特征，采取非连续正态施肥的方法进行施肥，即由香蕉的次生根位置处启动施肥，当运动至其原生根处排肥量最大，在没有香蕉根系的地方不施肥，遵守“勤施薄施、关键重施”的原则，实现香蕉的变量排肥。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种蕉园变量施肥机，包括机架、变量排肥机构、驱动装置、超声波传感器和控制装置；所述变量排肥机构装于机架上；所述驱动装置装于机架上，并与变量排肥机构相连接，用于驱动变量排肥机构的槽轮外芯沿其轴向往复运动，通过改变变量排肥机构的槽轮内芯的有效工作长度，进而改变施肥量的多少；所述超声波传感器装于机架上，并位于变量排肥机构的排肥口的前方，用于探测香蕉树的位置；所述控制装置装于机架上，并与超声波传感器信号连接，通过接收超声波传感器的位置信息，并通过其内置的程序判断是否发送施肥命令至驱动装置；所述变量排肥机构在驱动装置的驱动下在香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。