[发明专利]一种神经外科手术机器人照明系统

权利要求书

1.一种神经外科手术机器人照明系统，包括悬挂照明组件(1)、横移悬挂梁组件(2)、刀口辅助组件(3)、高度配合组件(4)、方向调整组件(5)、水平调节组件(6)和安装夹紧组件(7)，其特征在于：所述的水平调节组件(6)连接在安装夹紧组件(7)上，方向调整组件(5)连接在水平调节组件(6)上，高度配合组件(4)连接在方向调整组件(5)上，悬挂照明组件(1)连接在高度配合组件(4)上，两个横移悬挂梁组件(2)均连接在悬挂照明组件(1)上，两个横移悬挂梁组件(2)上均连接有两个刀口辅助组件(3)，高度配合组件(4)和方向调整组件(5)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术机器人照明系统，其特征在于：所述的悬挂照明组件(1)包括照明悬挂板(1-1)、照明灯(1-2)、转动丝杆(1-3)、限位滑杆(1-4)、随动链轮(1-5)和手摇链轮(1-6)，手摇链轮(1-6)转动连接在照明悬挂板(1-1)上，转动丝杆(1-3)转动连接在照明悬挂板(1-1)底端，限位滑杆(1-4)固定连接在照明悬挂板(1-1)底端，随动链轮(1-5)固定连接在转动丝杆(1-3)上，随动链轮(1-5)与手摇链轮(1-6)通过链条传动，照明灯(1-2)固定连接在照明悬挂板(1-1)底端。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科手术机器人照明系统，其特征在于：所述的横移悬挂梁组件(2)包括移动横梁(2-1)、转动侧板(2-2)、直角限位边(2-3)和宽度滑槽(2-4)，转动侧板(2-2)转动连接在移动横梁(2-1)底端，转动侧板(2-2)上设置有直角限位边(2-3)和宽度滑槽(2-4)，两个移动横梁(2-1)的一端均通过螺纹连接在转动丝杆(1-3)上，两个移动横梁(2-1)的另外一端均滑动连接在限位滑杆(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科手术机器人照明系统，其特征在于：所述的刀口辅助组件(3)包括宽度调节腿(3-1)、竖直滑槽(3-2)和伸缩贴合板(3-3)，宽度调节腿(3-1)上设置有竖直滑槽(3-2)，伸缩贴合板(3-3)滑动连接在竖直滑槽(3-2)中，两个宽度滑槽(2-4)中均滑动连接有两个宽度调节腿(3-1)。

5.根据权利要求4所述的一种神经外科手术机器人照明系统，其特征在于：所述的高度配合组件(4)包括阻挡杆(4-1)、连接板(4-2)、竖直丝杠(4-3)、旋转螺纹套(4-4)和锥形齿环(4-5)，锥形齿环(4-5)固定连接在旋转螺纹套(4-4)顶端，竖直丝杠(4-3)与旋转螺纹套(4-4)通过螺纹连接，连接板(4-2)固定连接在阻挡杆(4-1)顶端，竖直丝杠(4-3)顶端固定连接在连接板(4-2)上，竖直丝杠(4-3)底端固定连接在照明悬挂板(1-1)上，阻挡杆(4-1)底端固定连接在照明悬挂板(1-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种神经外科手术机器人照明系统，其特征在于：所述的方向调整组件(5)包括中部圆台(5-1)、转动内环(5-2)、侧边圆环(5-3)、锁定孔(5-4)、转动手轮(5-5)和锥形齿轮(5-6)，锥形齿轮(5-6)固定连接在转动手轮(5-5)上，转动手轮(5-5)转动连接在中部圆台(5-1)上，中部圆台(5-1)底端固定连接有转动内环(5-2)，侧边圆环(5-3)固定连接在中部圆台(5-1)上，侧边圆环(5-3)上均布有多个锁定孔(5-4)，旋转螺纹套(4-4)转动连接在中部圆台(5-1)上，阻挡杆(4-1)滑动连接在中部圆台(5-1)上，锥形齿轮(5-6)与锥形齿环(4-5)啮合传动。