[发明专利]一种神经外科手术机器人照明系统在审
申请号: | 202011179984.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112220512A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 蔡青青 | 申请(专利权)人: | 蔡青青 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;A61B90/30;A61B90/35;A61B50/20 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 王恒 |
地址: | 四川省绵阳市梓*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 神经 外科手术 机器人 照明 系统 | ||
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体的说是一种神经外科手术机器人照明系统。可以在提供照明的同时代替医护人员来固定手术位置的刀口,包括悬挂照明组件、横移悬挂梁组件、刀口辅助组件、高度配合组件、方向调整组件、水平调节组件和安装夹紧组件,可以通过将四个伸缩贴合板放入刀口中,然后通过手摇链轮带动随动链轮转动,使两个移动横梁相互远离,从而分别带动四个伸缩贴合板将刀口撑开,使刀口保持张开的状态,同时照明灯对刀口以及刀口内部提供充分的照明,能够使医生看清楚刀口以及刀口内部,随后再进行手术,代替医护人员来固定手术位置的刀口,降低医护人员的工作量。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体的说是一种神经外科手术机器人照明系统。
背景技术
手术灯就是具有特殊功能的灯,手术灯不仅要在光照明亮的同时,避免产生热量,还要接近于日光,使眼睛感知的颜色更清晰,并且不会使医护人员因长时间工作而眼睛疲劳,但是现有的手术灯都是功能单一,只能起到照明的作用,但是现在医护人员在做手术时,需要使用手臂来固定手术位置的刀口保持张开,以便医生能够进行手术,而长时间的使用手臂会使手臂酸痛,甚至发生抖动,本发明可以在提供照明的同时代替医护人员来固定手术位置的刀口,使其保持张开的状态,以便医生能够进行手术。
发明内容
本发明提供一种神经外科手术机器人照明系统,其有益效果为本发明神经外科手术机器人照明系统可以在提供照明的同时代替医护人员来固定手术位置的刀口。
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体的说是一种神经外科手术机器人照明系统,包括悬挂照明组件、横移悬挂梁组件、刀口辅助组件、高度配合组件、方向调整组件、水平调节组件和安装夹紧组件,所述的水平调节组件连接在安装夹紧组件上,方向调整组件连接在水平调节组件上,高度配合组件连接在方向调整组件上,悬挂照明组件连接在高度配合组件上,两个横移悬挂梁组件均连接在悬挂照明组件上,两个横移悬挂梁组件上均连接有两个刀口辅助组件,高度配合组件和方向调整组件啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种神经外科手术机器人照明系统所述的悬挂照明组件包括照明悬挂板、照明灯、转动丝杆、限位滑杆、随动链轮和手摇链轮,手摇链轮转动连接在照明悬挂板上,转动丝杆转动连接在照明悬挂板底端,限位滑杆固定连接在照明悬挂板底端,随动链轮固定连接在转动丝杆上,随动链轮与手摇链轮通过链条传动,照明灯固定连接在照明悬挂板底端。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种神经外科手术机器人照明系统所述的横移悬挂梁组件包括移动横梁、转动侧板、直角限位边和宽度滑槽,转动侧板转动连接在移动横梁底端,转动侧板上设置有直角限位边和宽度滑槽,两个移动横梁的一端均通过螺纹连接在转动丝杆上,两个移动横梁的另外一端均滑动连接在限位滑杆上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种神经外科手术机器人照明系统所述的刀口辅助组件包括宽度调节腿、竖直滑槽和伸缩贴合板,宽度调节腿上设置有竖直滑槽,伸缩贴合板滑动连接在竖直滑槽中,两个宽度滑槽中均滑动连接有两个宽度调节腿。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种神经外科手术机器人照明系统所述的高度配合组件包括阻挡杆、连接板、竖直丝杠、旋转螺纹套和锥形齿环,锥形齿环固定连接在旋转螺纹套顶端,竖直丝杠与旋转螺纹套通过螺纹连接,连接板固定连接在阻挡杆顶端,竖直丝杠顶端固定连接在连接板上,竖直丝杠底端固定连接在照明悬挂板上,阻挡杆底端固定连接在照明悬挂板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种神经外科手术机器人照明系统所述的方向调整组件包括中部圆台、转动内环、侧边圆环、锁定孔、转动手轮和锥形齿轮,锥形齿轮固定连接在转动手轮上,转动手轮转动连接在中部圆台上,中部圆台底端固定连接有转动内环,侧边圆环固定连接在中部圆台上,侧边圆环上均布有多个锁定孔,旋转螺纹套转动连接在中部圆台上,阻挡杆滑动连接在中部圆台上,锥形齿轮与锥形齿环啮合传动。
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