[发明专利]一种自稳定性消防机器人在审
| 申请号： | 202011180069.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112337015A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张娟萍 | 申请（专利权）人： | 张娟萍 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 消防 机器人 | ||
1.一种自稳定性消防机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的下端安装有行走机构(2)，所述车体(1)的上端安装有喷管(3)，其特征在于，所述车体(1)的侧壁开设有多个驱动槽(5)，所述车体(1)的侧壁开设有配重槽(14)，所述配重槽(14)的内底部开设有多个滑槽(141)，所述滑槽(141)内滑动连接有配重块(15)，且所述配重块(15)通过第一弹簧(16)弹性连接在滑槽(141)的内壁上，所述驱动槽(5)内安装有控制第一弹簧(16)伸缩的伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的一种自稳定性消防机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括转动连接在驱动槽(5)内壁上的叶轮(6)，所述车体(1)的侧壁开设有储水槽(4)，所述驱动槽(5)与储水槽(4)之间通过进水口(51)连通，所述车体(1)的侧壁开设有回流槽(8)，所述驱动槽与回流槽(8)之间通过单向出水口(52)连通，所述叶轮(6)的其中一个叶片采用磁性材料制成，所述驱动槽(5)内壁上嵌设有闭合线圈(7)，且各所述闭合线圈(7)与其相对的第一弹簧(16)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自稳定性消防机器人，其特征在于，所述回流槽(8)内密封滑动连接有活塞板(9)，且所述活塞板(9)通过第二弹簧(12)弹性连接在回流槽(8)的内底部，所述第二弹簧(12)与各闭合线圈(7)均电性连接，所述回流槽(8)的内底部设有排气管(11)，所述回流槽(8)的内顶部设有回流管(13)，且所述回流管(13)的出水端设置在储水槽(4)的内顶部。
4.根据权利要求3所述的一种自稳定性消防机器人，其特征在于，所述配重块(15)的侧壁上固定连接有永磁铁(151)，所述滑槽(141)的内壁上设有电磁铁(10)，且所述电磁铁(10)与相对的闭合线圈(7)耦合，所述电磁铁(10)与永磁铁(151)的同名磁极相对。
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