[发明专利]一种自稳定性消防机器人

说明书

本发明公开了一种自稳定性消防机器人，包括车体，所述车体的下端安装有行走机构，所述车体的上端安装有喷管，所述车体的侧壁开设有多个驱动槽，所述车体的侧壁开设有配重槽，所述配重槽的内底部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，且所述配重块通过第一弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述驱动槽内安装有控制第一弹簧伸缩的伸缩装置。本发明通过设置伸缩装置，可在消防机器人在火灾场所内行走而某一侧被垫高时，可使与之相对的另一侧配重块移动，改变机器人的重心位置而使消防机器人保持平衡，从而有效防止消防机器人在火灾场所行进时发生倾覆，提高消防机器人的稳定性。

技术领域

本发明涉及消防设备相关技术领域，尤其涉及一种自稳定性消防机器人。

背景技术

在一些火灾严重，烟雾浓度高或有毒的场所中，一般通过消防机器人进入火灾场所内进行灭火，以减少消防人员的伤亡。

而由于火灾场所内情形复杂，会有大量的物体倒在地面上造成地面凹凸不平，消防机器人在火灾场所内行进时，机器人的一侧会被地面上的物体垫高，导致机器人的重心偏移，若地面上的物体过高还会使消防机器人倾覆，不仅难以完成消防作业，同时翻到在火灾场所内的机器人极易被火灾损害。据此，本申请文件提出一种自稳定性消防机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自稳定性消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自稳定性消防机器人，包括车体，所述车体的下端安装有行走机构，所述车体的上端安装有喷管，所述车体的侧壁开设有多个驱动槽，所述车体的侧壁开设有配重槽，所述配重槽的内底部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，且所述配重块通过第一弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述驱动槽内安装有控制第一弹簧伸缩的伸缩装置。

优选地，所述伸缩装置包括转动连接在驱动槽内壁上的叶轮，所述车体的侧壁开设有储水槽，所述驱动槽与储水槽之间通过进水口连通，所述车体的侧壁开设有回流槽，所述驱动槽与回流槽之间通过单向出水口连通，所述叶轮的其中一个叶片采用磁性材料制成，所述驱动槽内壁上嵌设有闭合线圈，且各所述闭合线圈与其相对的第一弹簧电性连接。

优选地，所述回流槽内密封滑动连接有活塞板，且所述活塞板通过第二弹簧弹性连接在回流槽的内底部，所述第二弹簧与各闭合线圈均电性连接，所述回流槽的内底部设有排气管，所述回流槽的内顶部设有回流管，且所述回流管的出水端设置在储水槽的内顶部。

优选地，所述配重块的侧壁上固定连接有永磁铁，所述滑槽的内壁上设有电磁铁，且所述电磁铁与相对的闭合线圈耦合，所述电磁铁与永磁铁的同名磁极相对。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置伸缩装置，可在消防机器人在火灾场所内行走而某一侧被垫高时，可使与之相对的另一侧配重块移动，改变机器人的重心位置而使消防机器人保持平衡，从而有效防止消防机器人在火灾场所行进时发生倾覆，提高消防机器人的稳定性；

2、通过设置活塞板、第二弹簧及回流管等部件，可在机器人保持平衡后，将流入回流槽内的水挤入储水槽内，从而使得本装置能够长时间的使用；

3、通过设置电磁铁及永磁铁等部件，可在机器人一侧被垫高时，使较低一侧的电磁铁断电，此时永磁铁可与电磁铁内部铁芯相吸，防止垫高一侧的配重块下移而使机器人倾覆，而较高的一侧的电磁铁通电，并对配重块产生斥力，可促使较高侧配重块上移，进一步提高消防机器人的稳定效果。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为图1中的B-B处剖视结构示意图；