[发明专利]机器人充电系统在审
| 申请号： | 202011180079.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112994138A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 中村亮介;前川秀树;照沼智明 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 | ||
1.一种机器人充电系统，该机器人充电系统具备移动机器人和对所述移动机器人进行充电的充电站，
所述移动机器人的充电端子与所述充电站的充电端子能够相互结合或分离，
其特征在于，
所述移动机器人具有在结合时位于所述充电站侧的延伸部，
所述充电站具有在结合时位于所述移动机器人侧且位于所述延伸部的上侧的承接部，
在所述移动机器人向与所述充电站相反的一侧倾斜的情况下，所述延伸部与所述承接部接触，并且接触时的所述移动机器人的倾斜角度为倾覆角度以下。
2.一种机器人充电系统，该机器人充电系统具备移动机器人和对所述移动机器人进行充电的充电站，
所述移动机器人的充电端子与所述充电站的充电端子能够相互结合或分离，
其特征在于，
所述移动机器人具有在结合时位于所述充电站侧的延伸部，
所述充电站具有在结合时位于所述移动机器人侧且位于所述延伸部的上侧的承接部，
不仅在结合时，而且在所述移动机器人接近所述充电站而成为预定位置时，即使所述移动机器人向与所述充电站相反的一侧倾斜，通过所述延伸部与所述承接部接触，所述移动机器人的姿势也被复原。
3.根据权利要求1或2所述的机器人充电系统，其特征在于，
所述承接部的左右方向的尺寸比所述延伸部的左右方向的尺寸长。
4.根据权利要求1或2所述的机器人充电系统，其特征在于，
所述延伸部设置在比所述移动机器人的重心靠下方的位置。
5.根据权利要求4所述的机器人充电系统，其特征在于，
所述延伸部形成于所述移动机器人的脚后跟部。
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