[发明专利]一种三维视频智能巡检系统及巡检方法

权利要求书

1.一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：包括，

AR巡检系统(100)，包括AR设备(101)和巡检机器人(102)，AR设备(101)通过无线信号与交互中心建立双向连接，工人巡检的时候看到的画面传回交互中心，交互中心与AR设备(101)建立语音连接，以实现远程指挥现场人员进行设备的维修，所述巡检机器人(102)与机器人控制模块(103)电性连接，且所述巡检机器人(102)与传感器数据传输模块(104)电性连接；

三维成像系统(200)，包括全息扫描设备(201)，所述全息扫描设备(201)与图像处理模块(202)电性连接，且所述全息扫描设备(201)与全息影像设备(203)数据共享连接，所述全息影像设备(203)与数据采集模块(204)电性连接；

交互中心系统(300)，包括控制系统(302)，所述控制系统(302)与交互界面(301)电性连接，所述交互中心系统(300)分别与AR巡检系统(100)和三维成像系统(200)数据交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：所述数据采集模块(204)的输出端与数据处理模块(206)电性连接，所述数据处理模块(206)的输出端与数据分析模块(207)电性连接，所述数据分析模块(207)的输出端与报警模块(208)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：所述三维成像系统(200)与监护系统(400)电性连接，所述监护系统(400)包括视频获取模块(401)，所述视频获取模块(401)的输出端与图像数字分析模块(402)电性连接，所述图像数字分析模块(402)的输出端与监控器(403)电性连接，所述监控器(403)的输出端与虚拟地图模块(404)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：所述监护系统(400)还包括有编、解码器，所述编、解码器分别与视频获取模块(401)和图像数字分析模块(402)电性连接，所述编、解码器用于将虚拟电子围栏嵌入所述电力设施实时周界内容中，得到嵌入周界内容。

5.根据权利要求1所述的一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：所述全息扫描设备(201)和全息影像设备(203)的输出端与实景三维服务器(205)电性连接，用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据，并根据3D实景数据展示三维实景视频，以及结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

6.根据权利要求1所述的一种三维视频智能巡检系统，其特征在于：所述AR设备(101)通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。

7.一种三维视频智能巡检方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：通过机器人控制模块设定所需巡检的设备点以及关注的数据量、视频图像外观的必要的巡检信息，系统自动生成巡检路径；

S2：采集并存储变电站内的实时视频信息，所述实时视频信息包括固定实时视频信息和移动实时视频信息，结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

S3：将处理的图像数据，通过全息影像技术建立三维模型并生成并存储三维实景数据，牵引视频自动跟踪设备对象，实现全站全方位视频漫游。