[发明专利]一种三维视频智能巡检系统及巡检方法

说明书

本发明公开了变电站技术领域的一种三维视频智能巡检系统及巡检方法，包括，AR巡检系统，包括AR设备和巡检机器人；三维成像系统，包括全息扫描设备，所述全息影像设备与数据采集模块电性连接；交互中心系统，包括控制系统；本发明改变了传统的“九宫格”式视频展示模式，采用AR交互技术，综合展示现场设备画面、实时信息、告警信息，可展示巡检机器人、巡检记录仪等各移动设备的实时视频跟踪，操控移动视频设备进行精准定位巡检，直接通过三维模型操作，牵引视频自动跟踪设备对象，实现全站全方位视频漫游按照设定的巡检路径与时间间隔，自动聚焦关键视频巡视点，实现变电站全方位高质量视频巡检。

技术领域

本发明涉及变电站技术领域，具体为一种三维视频智能巡检系统及巡检方法。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

目前变电站的巡检作业大多采用人工巡检，且传统的“九宫格”式视频展示模式不能更好的帮助工作人员对变电站内的移动设备进行实时的跟踪、操作和精准定位巡检，巡检效率低，为此，我们提出一种三维视频智能巡检系统及巡检方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维视频智能巡检系统及巡检方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维视频智能巡检系统，包括，

AR巡检系统，包括AR设备和巡检机器人，AR设备通过无线信号与交互中心建立双向连接，工人巡检的时候看到的画面传回交互中心，交互中心与AR设备建立语音连接，以实现远程指挥现场人员进行设备的维修，所述巡检机器人与机器人控制模块电性连接，且所述巡检机器人与传感器数据传输模块电性连接；

三维成像系统，包括全息扫描设备，所述全息扫描设备与图像处理模块电性连接，且所述全息扫描设备与全息影像设备数据共享连接，所述全息影像设备与数据采集模块电性连接；

交互中心系统，包括控制系统，所述控制系统与交互界面电性连接，所述交互中心系统分别与AR巡检系统和三维成像系统数据交互连接。

进一步地，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块的输出端与数据分析模块电性连接，所述数据分析模块的输出端与报警模块电性连接。

进一步地，所述三维成像系统与监护系统电性连接，所述监护系统包括视频获取模块，所述视频获取模块的输出端与图像数字分析模块电性连接，所述图像数字分析模块的输出端与监控器电性连接，所述监控器的输出端与虚拟地图模块电性连接。

进一步地，所述监护系统还包括有编、解码器，所述编、解码器分别与视频获取模块和图像数字分析模块电性连接，所述编、解码器用于将虚拟电子围栏嵌入所述电力设施实时周界内容中，得到嵌入周界内容。

进一步地，所述全息扫描设备和全息影像设备的输出端与实景三维服务器电性连接，用于结合实时视频信息和预先建立的现场D模型生成并存储D实景数据，并根据D实景数据展示三维实景视频，以及结合D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

进一步地，所述AR设备通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。

一种三维视频智能巡检方法，具体包括以下步骤，

S1：通过机器人控制模块设定所需巡检的设备点以及关注的数据量、视频图像外观的必要的巡检信息，系统自动生成巡检路径

S2：采集并存储变电站内的实时视频信息，所述实时视频信息包括固定实时视频信息和移动实时视频信息，结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；