[发明专利]一种废电路板处理设备

权利要求书

1.一种废电路板处理设备，其特征在于：所述废电路板处理设备包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；

所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；

所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；

所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；

所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。

2.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述识别拆解输送机安装在所述识别拆解机架上，所述识别拆解输送机的皮带上有凸起的废电路板支承台；

所述识别拆解机架包括识别拆解横梁；

所述识别拆解相机安装在所述识别拆解横梁的中央位置；

所述激光解焊机械手和所述识别拆解拾取机械手分别安装在所述识别拆解横梁的两端，并与所述中央控制系统连接，在所述识别拆解输送机的一侧包括识别拆解收集箱。

3.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述夹紧装置包括两个对顶的气压缸，所述气压缸包括推头、推杆和缸体，所述推头包括矩形挡板；

所述夹紧装置设置在所述识别拆解输送机的两边。

4.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述箱体内包括所述刮擦拆解元器件设备，所述箱体设置在所述识别拆解输送机的出料端。

5.如权利要求4所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述箱体安装在所述整体处理机架上，所述箱体包括箱体门，所述箱体门设置有箱体窗。

6.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述元器件分类系统设置在所述整体处理系统的出料端，所述元器件分类输送机设置在所述元器件分类机架上；

所述元器件分类机架包括元器件分类横梁；

所述元器件分类相机设置在所述元器件分类横梁的中间位置，所述元器件分类横梁设置在所述元器件分类输送机上方，所述元器件分类拾取机械手安装在所述元器件分类横梁的两端，在所述元器件分类输送机的两侧设置元器件分类收集箱。

7.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述废电路板处理设备还包括识别拆解伺服电机、元器件分类伺服电机，所述中央控制系统控制所述识别拆解伺服电机、所述元器件分类伺服电机。