[发明专利]一种废电路板处理设备

说明书

本发明提供一种废电路板处理设备，包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。

技术领域

本发明涉及废物处理处理领域，特别是一种废电路板处理领域。

背景技术

我国是世界电子电器产品的消费大国，每年有数以百万吨计的电子废物产生，日益快速增长的电子废物给环境和社会带来了巨大压力。为了尽量降低电子废物给环境和社会造成的影响，有效实现其资源化，世界各国纷纷开展其资源化技术研究。电路板中含有丰富的金属和非金属资源，实现金属和非金属的收集对资源和环境都具有十分重要的意义。

近年来，由于环境和立法方面的原因，重新使用材料、部件和产品已逐渐流行起来。电子工业的创新周期短，并且几乎所有技术设备中都使用电子，这一趋势使得对废电路板元器件的回收再利用被重视。但是现有的元器件拆解技术和设备，注重对资源的回收利用，将电路板上的元器件同时拆除，忽视了部分可再利用元器件的价值，而且在拆解时对元器件的损坏大，很难保证拆解下来的元器件的可用性，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明目的在于提供一种废电路板处理设备，以实现对废电路板上具有再使用价值的元器件首先进行拆解，然后再对废电路板进行整体处理，得到元器件和基板，通过对元器件的识别进行分类、处理。

基于此，本发明提供一种废电路板处理设备，废电路板处理设备包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。

上述方案中，识别拆解输送机安装在所述识别拆解机架上，所述识别拆解输送机的皮带上有凸起的废电路板支承台；所述识别拆解机架包括识别拆解横梁；所述识别拆解相机安装在所述识别拆解横梁的中央位置；所述激光解焊机械手和所述识别拆解拾取机械手分别安装在所述识别拆解横梁的两端，并与所述中央控制系统连接，在所述识别拆解输送机的一侧包括识别拆解收集箱。

上述方案中，夹紧装置包括两个对顶的气压缸，所述气压缸包括推头、推杆和缸体，所述推头包括矩形挡板；所述夹紧装置设置在所述识别拆解输送机的两边。

上述方案中，箱体内包括所述刮擦拆解元器件设备，所述箱体设置在所述识别拆解输送机的出料端。

上述方案中，箱体安装在所述整体处理机架上，所述箱体包括箱体门，所述箱体门设置有箱体窗。

上述方案中，元器件分类系统设置在所述整体处理系统的出料端，所述元器件分类输送机设置在所述元器件分类机架上；所述元器件分类机架包括元器件分类横梁；所述元器件分类相机设置在所述元器件分类横梁的中间位置，所述元器件分类横梁设置在所述元器件分类输送机上方，所述元器件分类拾取机械手安装在所述元器件分类横梁的两端，在所述元器件分类输送机的两侧设置元器件分类收集箱。

上述方案中，废电路板处理设备还包括识别拆解伺服电机、元器件分类伺服电机，所述中央控制系统控制所述识别拆解伺服电机、所述元器件分类伺服电机。