[发明专利]一种智能安防巡逻机器人有效
| 申请号： | 202011182165.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112318474B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丰野 | 申请（专利权）人： | 国卫安全顾问集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 蔡辉 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡逻 机器人 | ||
1.一种智能安防巡逻机器人，包括车体(1)；所述车体(1)上表面固定安装有支撑杆(2)；其特征在于：
所述支撑杆(2)两侧对称设置有一对固定架(3)；一对所述固定架(3)下方均配合有行走组件(4)；一对所述固定架(3)下表面固定有升降组件(5)；
所述车体(1)两端均设置有驱动杆(101)，且所述驱动杆(101)两端均设置有驱动轮(102)；
所述支撑杆(2)顶部固定安装有一升降杆(2011)；所述升降杆(2011)伸缩端固定有一摄像头(201)；所述支撑杆(2)周侧面开设有一竖向的导向槽(202)；
所述固定架(3)一端通过紧固件(301)与升降组件(5)固定；所述固定架(3)另一端顶部固定安装有一竖杆(303)；
所述竖杆(303)端部设置有卡接部(304)；所述卡接部(304)为一球体结构；
所述行走组件(4)包括一大半圆环(401)；所述大半圆环(401)开口处固定有一对线圈(402)；所述线圈(402)依次连接有电源和控制器；所述大半圆环(401)周侧面固定安装有若干支撑轴杆(403)；所述支撑轴杆(403)端部固定安装有一弧形支脚(404)；
所述大半圆环(401)顶部开设有与卡接部(304)配合的卡接配合部(4011)；所述卡接配合部(4011)为一大半圆槽结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述车体(1)两端中部均开设有容纳行走组件(4)的缺口槽(103)。
3.根据权利要求2所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述固定架(3)顶部固定安装有一倾斜设置的光伏组件(302)。
4.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述大半圆环(401)为弹性绝缘材质。
5.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述弧形支脚(404)外表面固定有一防滑垫(405)；所述防滑垫(405)采用橡胶材质。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述升降组件(5)包括一对上下对称布置的滑槽支架(501)；所述滑槽支架(501)内滑动连接有一对具有铰座的滑块；所述滑块之间铰接有一对交叉布置的活动杆(502)。
7.根据权利要求6所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，一对所述活动杆(502)之间转动连接有一转轴(503)；
所述转轴(503)一端固定安装有固定块(504)；所述固定块(504)与一气缸(505)的伸缩端固定；
所述气缸(505)固定于下方的滑槽支架(501)中部；上端的所述滑槽支架(501)与固定架(3)固定。
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