[发明专利]一种智能安防巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种智能安防巡逻机器人，涉及巡逻机器人技术领域。本发明包括车体；车体上表面固定安装有支撑杆；支撑杆两侧对称设置有一对固定架；一对固定架下方均配合有行走组件；一对固定架下表面固定有升降组件；车体两端均设置有驱动杆，且驱动杆两端均设置有驱动轮；支撑杆顶部固定安装有一升降杆；升降杆伸缩端固定有一摄像头；支撑杆周侧面开设有一竖向的导向槽；固定架一端通过紧固件与升降组件固定。本发明通过车体、支撑杆、固定架、行走组件和升降组件的作用，解决了现有的巡逻机器人遇到涉水路段时，其控制设备容易进水从而导致被烧坏，遇到障碍物时难以安全平稳通过的问题。

技术领域

本发明属于巡逻机器人技术领域，特别是涉及一种智能安防巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。近年来，随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。大量的工业机器人、军用机器人、服务机器人被开发应用，机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且得到了广泛的应用。巡逻机器人作为服务机器人的一个新研究方向，是集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制及报警装置于一体的多功能综合系统；巡逻机器人可对目标范围内的情况进行监控或不间断流动巡逻安保，从而及时发现危险信息，提前预警，保证人民的生命财产安全。

现有的巡逻机器人往往在水平的地面和干燥的理想环境，当巡逻机器人遇到比如涉水路段时，较低的底盘使得巡逻机器人的控制设备容易进水从而导致被烧坏；当遇到障碍物或者不平路段时，现有的巡逻机器人也难以安全平稳通过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能安防巡逻机器人，通过车体、支撑杆、固定架、行走组件和升降组件的作用，解决了现有的巡逻机器人遇到涉水路段时，较低的底盘使得巡逻机器人的控制设备容易进水从而导致被烧坏，遇到障碍物或者不平路段时，难以安全平稳通过的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能安防巡逻机器人，包括车体；所述车体上表面固定安装有支撑杆；所述支撑杆两侧对称设置有一对固定架；一对所述固定架下方均配合有行走组件；一对所述固定架下表面固定有升降组件；所述车体两端均设置有驱动杆，且所述驱动杆两端均设置有驱动轮；所述支撑杆顶部固定安装有一升降杆；所述升降杆伸缩端固定有一摄像头，用于监控周边环境，及时发现安全隐患；所述支撑杆周侧面开设有一竖向的导向槽；所述固定架一端通过紧固件与升降组件固定；所述固定架另一端顶部固定安装有一竖杆。

进一步地，所述车体两端中部均开设有容纳行走组件的缺口槽。

进一步地，所述固定架顶部固定安装有一倾斜设置的光伏组件。

进一步地，所述竖杆端部设置有卡接部；所述卡接部为一球体结构。

进一步地，所述行走组件包括一大半圆环；所述大半圆环为弹性绝缘材质；所述大半圆环开口处固定有一对线圈；所述线圈依次连接有电源和控制器；所述大半圆环周侧面固定安装有若干支撑轴杆；所述支撑轴杆端部固定安装有一弧形支脚，便于在运动过程中对整个装置进行支撑，同时遇到铺地砖或瓷砖的路面也不容易刮伤。

进一步地，所述大半圆环顶部开设有与卡接部配合的卡接配合部；所述卡接配合部为一大半圆槽结构。

进一步地，所述弧形支脚外表面固定有一防滑垫；所述防滑垫采用橡胶材质，提高防滑性能，不易打滑。

进一步地，所述升降组件包括一对上下对称布置的滑槽支架；所述滑槽支架内滑动连接有一对具有铰座的滑块；所述滑块之间铰接有一对交叉布置的活动杆，通过气缸驱动固定块运动从而带动上方的滑槽支架和固定架能够平稳进行升降。