[发明专利]扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：所述扫地机器人获取待清扫对象的位置和用于对所述扫地机器人充电的充电设备的第一位置；确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；从所述扫地机器人的第一位置向所述待清扫对象的位置移动。

技术领域

本申请实施例涉及但不限于家用电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。

相关技术中，为了使扫地机器人能够确定自身位置，通常会在室内设置一个或多个信标，扫地机器人通过信标来确定自身位置，从而对室内进行清扫。然而，通过信标定位的方式需要在室内安装多个信标，导致安装麻烦，且由于扫地机器人中的用于信标观测的传感器通常为激光传感器，激光传感器的激光探头价格高，导致扫地机器人的成本高。

发明内容

本申请实施例提供一种扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质。

第一方面，提供一种扫地机器人的移动方法，包括：

所述扫地机器人获取待清扫对象的位置和用于对所述扫地机器人充电的充电设备的第一位置；

确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；

基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；

从所述扫地机器人的第一位置向所述待清扫对象的位置移动。

第二方面，提供一种扫地机器人的移动方法，包括：

充电设备响应于所述扫地机器人或者图像采集设备发送的唤醒信息，发出第一超宽带信号；所述充电设备用于对所述扫地机器人充电；

其中，所述第一超宽带信号用于：所述扫地机器人确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差，基于获取的所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；从所述扫地机器人的第一位置向获取的待清扫对象的位置移动。

第三方面，提供一种扫地机器人的移动方法，包括：

图像采集设备对特定区域进行拍摄，得到第一图像；所述第一图像包括待清扫对象和用于对所述扫地机器人充电的充电设备；

基于所述第一图像，确定所述待清扫对象的位置和所述充电设备的第一位置；

向所述扫地机器人发送指示信息；所述指示信息包括：所述待清扫对象的位置和所述充电设备的第一位置；

其中，所述指示信息用于：所述扫地机器人确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；从所述扫地机器人的第一位置向所述待清扫对象的位置移动。

第四方面，提供一种电子装置，包括：

获取单元，用于所述扫地机器人获取待清扫对象的位置和用于对所述扫地机器人充电的充电设备的第一位置；

确定单元，用于确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；