[发明专利]一种同步器充油自适应控制方法及装置

权利要求书

1.一种同步器充油自适应控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的挂挡动作指令，根据预先标定的不同档位、不同油温以及不同主压下的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，确定当前档位、当前油温和当前主压下的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间；

基于所确定的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，控制同步器充油，再基于挂挡变压力控制同步器挂挡油压直至拨叉发生移动，并记录挂挡变压力维持时间，其中，所述挂挡变压力从预设的第一初始值逐渐增大；

基于所述挂挡变压力维持时间以及预设的第一基准时间，修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油压力维持时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂挡固定充油压力包括第一阶段挂挡充油压力和第二阶段挂挡充油压力，所述挂挡固定充油压力维持时间包括第一阶段挂挡充油压力维持时间和第二阶段挂挡充油压力维持时间，其中，所述第一阶段挂挡充油压力维持时间为第一阶段挂挡充油压力的维持时间，所述第二阶段挂挡充油压力维持时间为第二阶段挂挡充油压力的维持时间，所述第一阶段挂挡充油压力大于第二阶段挂挡充油压力；

基于所确定的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，控制同步器充油，包括：控制同步器以所确定的第一阶段挂挡充油压力充油第一阶段挂挡充油压力维持时间，再控制同步器以所确定的第二阶段挂挡充油压力充油第二阶段挂挡充油压力维持时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油压力维持时间包括：

通过以下公式修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和挂挡固定充油压力维持时间；

P’_{1_a}＝P_{1_a}+K_{1_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})

T’_{1_a}＝T_{1_a}+K_{2_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})

P’_{2_a}＝P_{2_a}+K_{3_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})

T’_{2_a}＝T_{2_a}+K_{4_a}*(T_{move_a}-T_{nasis_a})

其中，P’_{1_a}表示修正后的第一阶段挂挡充油压力，P_{1_a}表示修正前的第一阶段挂挡充油压力，K_{1_a}表示第一阶段挂挡充油压力修正系数，T_{move_a}表示挂挡变压力维持时间，T_{basis_a}表示第一基准时间；T’_{1_a}表示修正前的第一阶段挂挡充油压力维持时间，T_{1_a}表示修正后的第一阶段挂挡充油压力维持时间，K_{2_a}表示第一阶段挂挡充油压力维持时间修正系数；P’_{2_a}表示修正后的第二阶段挂挡充油压力，P_{2_a}表示修正前的第二阶段挂挡充油压力，K_{3_a}表示第二阶段挂挡充油压力修正系数；T’_{2_a}表示修正后的第二阶段挂挡充油压力维持时间，T_{2_a}表示修正前的第二阶段挂挡充油压力维持时间，K_{4_a}表示第二阶段挂挡充油压力维持时间修正系数。