[发明专利]一种同步器充油自适应控制方法及装置

说明书

本公开提供一种同步器充油自适应控制方法及装置，方法包括确定当前档位、当前油温和当前主压下的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间；基于所确定的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间控制同步器充油，基于挂挡变压力控制同步器挂挡油压直至拨叉发生移动；基于挂挡变压力维持时间以及预设的第一基准时间，修正预先标定的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油压力维持时间。本公开自动修正挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油维持时间，以便通过修正后的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油维持时间进行充油，自适应油温、主压、不同档位活塞腔及油路体积及变速器整机随耐久的变化，提高充油效果。

技术领域

本公开涉及自动变速器控制领域，尤其涉及一种同步器充油自适应控制方法及装置。

背景技术

现有技术的同步器控制充油阶段，以同一固定压力进行控制，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：未能充分考虑不同档位活塞腔及油路体积、主压及油温的影响，且不能覆盖工艺水平导致不同变速器活塞腔、油路及自锁力的差异以及同一变速器定位销随活塞磨损随耐久里程的差异，导致充油效果差，如易出现充油不足或充油过充、拨叉初始速度过快或充油时间过长等情况。

发明内容

为了解决现有技术问题中的充油效果差的问题，本公开提供了一种同步器充油自适应控制方法及装置，提高充油效果。

本公开的一方面，一种同步器充油自适应控制方法，包括：

响应于接收到的挂挡动作指令，根据预先标定的不同档位、不同油温以及不同主压下的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，确定当前档位、当前油温和当前主压下的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间；

基于所确定的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，控制同步器充油，再基于挂挡变压力控制同步器挂挡油压直至拨叉发生移动，并记录挂挡变压力维持时间，其中，所述挂挡变压力从预设的第一初始值逐渐增大；

基于所述挂挡变压力维持时间以及预设的第一基准时间，修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油压力维持时间。

可选的，所述挂挡固定充油压力包括第一阶段挂挡充油压力和第二阶段挂挡充油压力，所述挂挡固定充油压力维持时间包括第一阶段挂挡充油压力维持时间和第二阶段挂挡充油压力维持时间，其中，所述第一阶段挂挡充油压力维持时间为第一阶段挂挡充油压力的维持时间，所述第二阶段挂挡充油压力维持时间为第二阶段挂挡充油压力的维持时间，所述第一阶段挂挡充油压力大于第二阶段挂挡充油压力；

基于所确定的挂挡固定充油压力及挂挡固定充油压力维持时间，控制同步器充油，包括：控制同步器以所确定的第一阶段挂挡充油压力充油第一阶段挂挡充油压力维持时间，再控制同步器以所确定的第二阶段挂挡充油压力充油第二阶段挂挡充油压力维持时间。

可选的，修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和/或挂挡固定充油压力维持时间包括：

通过以下公式修正所述预先标定的挂挡固定充油压力和挂挡固定充油压力维持时间；

P’_{1_a}＝P_{1_a}+K_{1_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})

T’_{1_a}＝T_{1_a}+K_{2_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})

P’_{2_a}＝P_{2_a}+K_{3_a}*(T_{move_a}-T_{basis_a})