[发明专利]一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备

权利要求书

1.一种机载平视视景系统校靶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101:放置校靶基准参考标记；

S102:机械校靶机载平视显示设备和机载视景设备；

S103:测量并记录机械校靶后机载平视显示设备和机载视景设备的残留误差，将所述残留误差作为机载视景系统的校靶参数；

S104:测算并记录机载平视显示设备与机载视景设备之间的视差参数；

S105:用所述校靶参数校准所述机载平视显示设备和机载视景设备；用所述视差参数，以所述平视显示设备为基准，对所述机载视景设备进行图像配准。

2.根据权利要求1所述校靶方法，其特征在于：所述步骤S101中，校靶基准参考标记的放置位置的计算方法包括如下步骤：

S101.1：测量飞机基准点的坐标值；

S101.2：根据飞机基准点的坐标值计算并测定校靶基准参考标记的坐标值，所述校靶基准参考标记的坐标值即为所述校靶基准参考标记的放置位置的坐标值。

3.根据权利要求1所述校靶方法，其特征在于：所述步骤S104中的所述视差参数包括所述机载视景设备拍摄的视景画面显示在所述机载平视显示设备上在水平方向上的视差参数。

4.根据权利要求1所述校靶方法，其特征在于：所述校靶参数和所述视差参数的累积不超过所述机载平视显示设备的总视场与画面显示视场之差。

5.根据权利要求1所述校靶方法，其特征在于：所述步骤S105具体包括以下步骤：

S105.1：根据机载平视显示设备的校靶参数修正机载平视显示设备的画面中心；

S105.2：根据机载视景设备的校靶参数修正和视差参数修正机载平视显示设备的画面中心；

S105.3：将经过修正的机载平视显示设备图像与机载视景设备图像叠加在一起。

6.根据权利要求1～5之任一项所述的校靶方法的校靶设备，其特征在于，包括：

校靶基准参考标记，包含一个单点参考标记和至少一个范围参考标记；单点参考标记的中心为所述范围参考标记的中心；

坐标测量设备，用于测量所述机载平视显示设备和机载视景设备所安装飞机的任一点的坐标值；

校靶摄像机，设置在中心具有一个十字分化板，所拍摄图像与十字分化板叠加，用于输出摄像的图像；

校靶摄像机转接工装，用于固定并调整所述校靶摄像机的视轴，使各校靶摄像机的视轴相交于所述校准基准参考标记放置的坐标处；

图像识别系统，用于识别所述校靶参数。

7.根据权利要求6所述的校靶设备，其特征在于：机载平视显示设备的光轴与机载视景设备的光轴在飞机纵轴与飞机垂直方向组成的坐标系下，在空间上存在交点。

8.根据权利要求1所述的校靶方法，其特征在于，所述机载平视显示设备和机载视景设备所安装飞机包括：

机载视景设备，用于拍摄视景画面，并发送给计算设备进行图像处理；

计算设备，用于生成所述机载平视显示设备显示的平视显示图像；所述计算设备还包括图像叠加系统和存储介质；所述图像叠加系统用于接收由所述机载视景设备输出的视景图像，将所述视景图像与平视显示图像叠加为叠加图像，并向所述机载平视显示设备输出所述叠加图像；所述存储介质用于存储所述机载平视显示设备的校靶参数、所述机载视景设备校靶参数和所述视差参数；所述图像叠加系统还用于基于所述机载平视显示设备的校靶参数修正所述平视显示图像；所述图像叠加系统还用于基于所述机载视景设备校靶参数和所述视差参数修正所述视景图像；

机载平视显示设备，用于接收计算设备发送的叠加图像，显示等角的机载视景信息。

9.根据权利要求6所述校靶设备，其特征在于：所述步骤S103中，所述校靶参数由所述图像识别系统自动发送至所述计算设备的存储介质中。