[发明专利]一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备

说明书

本发明属于航空装备校准设备领域，涉及到一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备。本发明通过以下三种途径提高机载平视视景系统精度：第一，校靶过程中避免多次使用校靶参考，与校靶平视显示设备所使用的次数保持一致，从而避免引入的额外误差。第二，通过使机载平视显示设备与机载视景设备的光轴在一个有限距离内对准的方式，提高了机载平视视景系统在有限作用距离内的精度。第三，修正机载平视显示设备与机载视景设备在飞机上安装位置不同导致的视差。

技术领域

本发明属于航空装备校准设备领域，涉及到一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备。

背景技术

机载平视视景系统是以视景系统(例如增强视景系统(以下简称EVS)、微光摄像机等)与平视显示产品(例如平视显示器(以下简称HUD)、头戴式显示器、头盔显示器等)相结合，是一种从平视显示技术演进而诞生的新型的显示系统。为了满足支持飞机精密进近的需要，目前行业内对机载平视视景系统的精度的需求直接继承于HUD的行业标准，与HUD的精度最低性能标准保持一致。而机载平视视景系统相对HUD，由于整个系统中增加了视景系统的额外组成部分，使校靶过程更复杂、误差源数量更多。这就对机载平视视景系统的校靶精度提出更高的要求。目前业内保证机载平视视景系统精度的方法往往伴随一些权衡，例如提高产品加工装配精度而提高成本，或例如通过在校靶过程中直接校准产品而牺牲了产品的互换性等。

发明内容

本发明提出一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备，能够提高机载平视视景系统校靶精度，保证机载平视视景系统的可用性。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种机载平视视景系统校靶方法，包括以下步骤：

S101:放置校靶基准参考标记；

S102:机械校靶机载平视显示设备和机载视景设备；

S103:测量并记录机械校靶后机载平视显示设备和机载视景设备的残留误差，将所述残留误差作为机载视景系统的校靶参数；

S104:测算并记录机载平视显示设备与机载视景设备之间的视差参数；

S105:用所述校靶参数校准所述机载平视显示设备和机载视景设备；用所述视差参数，以所述平视显示设备为基准，对所述机载视景设备进行图像配准。

进一步的，所述步骤S101中，校靶基准参考标记的放置位置的计算方法包括如下步骤：

S101.1：测量飞机基准点的坐标值；

S101.2：根据飞机基准点的坐标值计算并测定校靶基准参考标记的坐标值，所述校靶基准参考标记的坐标值即为所述校靶基准参考标记的放置位置的坐标值。

进一步的，所述步骤S104中的所述视差参数包括所述机载视景设备拍摄的视景画面显示在所述机载平视显示设备上在水平方向上的视差参数。

进一步的，所述校靶参数和所述视差参数的累积不超过所述机载平视显示设备的总视场与画面显示视场之差。

进一步的，所述步骤S105具体包括以下步骤：

S105.1：根据机载平视显示设备的校靶参数修正机载平视显示设备的画面中心；

S105.2：根据机载视景设备的校靶参数修正和视差参数修正机载平视显示设备的画面中心；

S105.3：将经过修正的机载平视显示设备图像与机载视景设备图像叠加在一起。

本发明还提出一种机载平视视景系统校靶设备，包括：

校靶基准参考标记，包含一个单点参考标记和至少一个范围参考标记；单点参考标记的中心为所述范围参考标记的中心；