[发明专利]一种基于计算机应用技术的物流输送方法及装置

权利要求书

1.一种基于计算机应用技术的物流输送方法，其特征在于，所述基于计算机应用技术的物流输送方法包括如下步骤：

由移动物流控制终端与基站建立通信连接；

响应于与基站建立通信连接，由移动物流控制终端向基站发送侧链路资源请求消息；

响应于接收到所述侧链路资源请求消息，由基站向所述移动物流控制终端发送侧链路资源分配消息，其中，所述侧链路资源分配消息是在控制信道中发送的，其中，所述侧链路资源分配消息向所述移动物流控制终端指示用于进行侧链路通信的资源；

响应于接收到所述侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向第一物流机器人发送第一侧链路控制信息；

响应于向所述第一物流机器人发送第一侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向所述第一物流机器人发送第一方位指令，其中，所述第一方位指令用于控制所述第一物流机器人的位移；

响应于接收到所述侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第二RB集合向第一物流机器人发送第二侧链路控制信息，其中，所述第二时隙与所述第一时隙不重叠，其中，所述第二RB集合与所述第一RB集合不重叠；

响应于向所述第一物流机器人发送第二侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第二RB集合向所述第一物流机器人发送第二方位指令，其中，所述第二方位指令用于控制所述第一物流机器人的位移；

响应于接收到所述第一方位指令，由第一物流机器人在第三时隙的第一符号以及第一RB集合中向所述移动物流控制终端发送第一ACK消息；

响应于接收到所述第二方位指令，由第一物流机器人在第三时隙以及第一RB集合中向所述移动物流控制终端发送第二ACK消息，其中，所述第一ACK消息与所述第二ACK消息是在相同的符号集合上发送的，其中，所述第一ACK消息以及所述第二ACK消息是频分复用的。

2.如权利要求1所述的基于计算机应用技术的物流输送方法，其特征在于，所述基于计算机应用技术的物流输送方法包括如下步骤：

响应于接收到所述侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第三RB集合向第二物流机器人发送第三侧链路控制信息；

响应于向所述第二物流机器人发送第三侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第三RB集合向所述第二物流机器人发送第三方位指令，其中，所述第三方位指令用于控制所述第二物流机器人的位移，其中，所述第三RB集合与所述第二RB集合和第一RB集合均不重叠；

响应于接收到所述侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第三RB集合向第二物流机器人发送第四侧链路控制信息；

响应于向所述第二物流机器人发送第四侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第三RB集合向所述第二物流机器人发送第四方位指令，其中，所述第四方位指令用于控制所述第二物流机器人的位移；

响应于接收到所述第三方位指令，由第二物流机器人在第三时隙以及第三RB集合中向所述移动物流控制终端发送第三ACK消息；

响应于接收到所述第四方位指令，由第二物流机器人在第三时隙以及第三RB集合中向所述移动物流控制终端发送第四ACK消息，其中，所述第三ACK消息与所述第四ACK消息是在相同的符号集合上发送的，其中，所述第三ACK消息以及所述第四ACK消息是频分复用的。