[发明专利]一种基于计算机应用技术的物流输送方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机应用技术的物流输送方法，方法包括如下步骤：由移动物流控制终端与基站建立通信连接；响应于与基站建立通信连接，由移动物流控制终端向基站发送侧链路资源请求消息；响应于接收到侧链路资源请求消息，由基站向移动物流控制终端发送侧链路资源分配消息；响应于接收到侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向第一物流机器人发送第一侧链路控制信息；响应于向第一物流机器人发送第一侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向第一物流机器人发送第一方位指令；响应于接收到侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第二RB集合向第一物流机器人发送第二侧链路控制信息。

技术领域

本发明是关于物流技术领域，特别是关于一种基于计算机应用技术的物流输送方法及装置。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。

现有技术CN106950893B公开了一种物流运输监控系统和方法，所述物流运输监控系统包括：主控客户端确定初始运输策略，监控终端显示所述初始运输策略，以使运输载体按照所述初始运输策略运输风机组件，数据采集终端获取风机组件的状态参数并在运输期间实时上传获取的风机组件的状态参数到监控终端，其中，监控终端将风机组件的状态参数发送到主控客户端，主控客户端根据气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求，当所述风机组件的运输不满足运输要求时，主控客户端制定新的运输策略。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机应用技术的物流输送方法及装置，其能够克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于计算机应用技术的物流输送方法，其特征在于，基于计算机应用技术的物流输送方法包括如下步骤：

由移动物流控制终端与基站建立通信连接；

响应于与基站建立通信连接，由移动物流控制终端向基站发送侧链路资源请求消息；

响应于接收到侧链路资源请求消息，由基站向移动物流控制终端发送侧链路资源分配消息，其中，侧链路资源分配消息是在控制信道中发送的，其中，侧链路资源分配消息向移动物流控制终端指示用于进行侧链路通信的资源；

响应于接收到侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向第一物流机器人发送第一侧链路控制信息；

响应于向第一物流机器人发送第一侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第一时隙以及在第一RB集合向第一物流机器人发送第一方位指令，其中，第一方位指令用于控制第一物流机器人的位移；

响应于接收到侧链路资源分配消息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第二RB集合向第一物流机器人发送第二侧链路控制信息，其中，第二时隙与第一时隙不重叠，其中，第二RB集合与第一RB集合不重叠；

响应于向第一物流机器人发送第二侧链路控制信息，由移动物流控制终端在第二时隙以及在第二RB集合向第一物流机器人发送第二方位指令，其中，第二方位指令用于控制第一物流机器人的位移；

响应于接收到第一方位指令，由第一物流机器人在第三时隙的第一符号以及第一RB集合中向移动物流控制终端发送第一ACK消息；

响应于接收到第二方位指令，由第一物流机器人在第三时隙以及第一RB集合中向移动物流控制终端发送第二ACK消息，其中，第一ACK消息与第二ACK消息是在相同的符号集合上发送的，其中，第一ACK消息以及第二ACK消息是频分复用的。