[发明专利]一种大长径大负载产品移载升降装置

权利要求书

1.一种大长径大负载产品移载升降装置，其特征在于：包括行走组件(1)、升降组件(2)、防坠电机(501)和配重块(4)；

所述行走组件(1)包括行走支架(101)，以及安装在行走支架(101)上的行走驱动机构(102)、驱动轮组(103)和多组滚动轮组(104)；

所述行走驱动机构(102)的输出端与驱动轮组(103)相连，用于带动驱动轮组(103)转动；所述驱动轮组(103)和多组滚动轮组(104)相互平行设置，驱动轮组(103)和多组滚动轮组(104)用于共同带动行走支架(101)移动；

所述升降组件(2)包括升降支架(201)和升降平台(202)，以及安装在升降支架(201)上的升降驱动机构(203)；

所述升降驱动机构(203)的输出端与升降平台(202)相连，用于驱动升降平台(202)升降；

所述升降支架(201)安装在行走支架(101)上，升降支架(201)上设置有导轨(204)，所述升降平台(202)上设置有与导轨(204)相适配的滑动件(205)；

所述导轨(204)包括横向部分、第一纵向部分和第二纵向部分；所述横向部分安装在升降支架(201)上；

所述第一纵向部分和第二纵向部分均垂直于横向部分安装，且相互平行设置；

所述滑动件(205)包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；

所述第一滑轮设置于第一纵向部分和第二纵向部分之间，所述第二滑轮和第三滑轮分别位于第一纵向部分和第二纵向部分的外部两侧；

所述升降平台(202)上设有至少一个移送组件(3)，用于将位于升降平台(202)上的产品送出升降平台(202)，所述移送组件(3)的移送方向与升降平台(202)的延伸方向垂直；

所述防坠电机(501)安装在升降支架(201)上，所述防坠电机(501)的输出端与梯形丝杠的丝杆(502)相连，用于驱动丝杆(502)转动；所述梯形丝杠的螺母与升降平台(202)相连；

所述升降驱动机构(203)包括安装在升降支架(201)上的升降驱动电机(2031)和升降传动轴(2032)；

所述升降驱动电机(2031)的输出端与减速机相连，所述减速机的输出轴连接升降驱动链轮(2033)；

所述升降传动轴(2032)上设有第一升降传动链轮、第二升降传动链轮(2034)和第三升降传动链轮；

所述第一升降传动链轮上安装有第一传动链条(2035)，所述第三升降传动链轮上安装有第三传动链条(2037)；所述第一传动链条(2035)和第三传动链条(2037)均为一端与升降平台(202)相连，另一端与配重块(4)相连；

所述升降驱动链轮(2033)和第二升降传动链轮(2034)之间通过第二传动链条(2036)相连。

2.如权利要求1所述一种大长径大负载产品移载升降装置，其特征在于：所述升降支架(201)设置有两个，分别位于升降平台(202)的两端；

所述升降驱动机构(203)设置有两个，分别安装于两个升降支架(201)上。

3.如权利要求2所述一种大长径大负载产品移载升降装置，其特征在于：

所述移送组件(3)包括移送驱动电机(301)、主动转轴(302)和多个从动转轴(303)；

所述移送驱动电机(301)安装在升降平台(202)上，其输出端与主动转轴(302)相连，用于驱动主动转轴(302)转动；

所述主动转轴(302)和多个从动转轴(303)均通过支架安装在升降平台(202)上；

多个所述从动转轴(303)通过双排链轮链条与主动转轴(302)相连；

所述主动转轴(302)和多个从动转轴(303)相互平行设置。

4.如权利要求3所述一种大长径大负载产品移载升降装置，其特征在于：所述行走驱动机构(102)包括行走电机；

所述行走电机的输出端与减速机相连，所述减速机的输出轴连接行走驱动链轮；

所述行走驱动链轮与驱动轮组(103)通过行走驱动链条相连。