[发明专利]一种大长径大负载产品移载升降装置

说明书

本发明涉及移载升降装置，为解决现有大长径大负载产品运输存储时，存在自动化程度低、安全可靠性差、成本高，以及适用性差的问题，提供一种大长径大负载产品移载升降装置，包括行走组件和升降组件；行走组件包括行走支架，以及安装在行走支架上的行走驱动机构、驱动轮组和多组滚动轮组，行走驱动机构的输出端与驱动轮组相连，驱动轮组和多组滚动轮组相互平行设置，升降组件包括升降支架和升降平台，以及安装在升降支架上的升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与升降平台相连，升降支架安装在行走支架上，升降支架上设置有导轨，升降平台上设置有与导轨相适配的滑动件，升降平台上设有至少一个移送组件，用于将位于升降平台上的产品送出升降平台。

技术领域

本发明涉及移载升降装置，具体涉及一种大长径大负载产品移载升降装置。

背景技术

在物流运输和仓储货架存储行业等工作现场，对于大长径大负载产品的存储量、存储空间和快速移载等提出越来越高的要求。另外，随着人工成本越来越高，对自动化的也要求愈加迫切。目前，大长径大负载产品的运载和存储，多利用相应的装吊或叉运设备配合人工完成，自动化程度低，安全可靠性差，且运送成本较高，另外，由于运送产品差异较大，通用性和适用性也较差。

发明内容

本发明为解决现有大长径大负载产品运输存储时，存在自动化程度低、安全可靠性差、成本高，以及适用性差的技术问题，提供一种大长径大负载产品移载升降装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大长径大负载产品移载升降装置，其特殊之处在于，包括行走组件和升降组件；

所述行走组件包括行走支架，以及安装在行走支架上的行走驱动机构、驱动轮组和多组滚动轮组；

所述行走驱动机构的输出端与驱动轮组相连，用于带动驱动轮组转动；所述驱动轮组和多组滚动轮组相互平行设置，驱动轮组和多组滚动轮组用于共同带动行走支架移动；

所述升降组件包括升降支架和升降平台，以及安装在升降支架上的升降驱动机构；

所述升降驱动机构的输出端与升降平台相连，用于驱动升降平台升降；

所述升降支架安装在行走支架上，升降支架上设置有导轨，所述升降平台上设置有与导轨相适配的滑动件；

所述升降平台上设有至少一个移送组件，用于将位于升降平台上的产品送出升降平台，所述移送组件的移送方向与升降平台的延伸方向垂直。

进一步地，还包括安装在升降支架上的防坠电机；

所述防坠电机的输出端与梯形丝杠的丝杆相连，用于驱动丝杆转动；

所述梯形丝杠的螺母与升降平台相连。

进一步地，所述升降支架设置有两个，分别位于升降平台的两端；

所述升降驱动机构设置有两个，分别安装于两个升降支架上。

进一步地，还包括配重块；

所述升降驱动机构包括安装在升降支架上的升降驱动电机和升降传动轴；

所述升降驱动电机的输出端与减速机相连，所述减速机的输出轴连接升降驱动链轮；

所述升降传动轴上设有第一升降传动链轮、第二升降传动链轮和第三升降传动链轮；

所述第一升降传动链轮上安装有第一传动链条，所述第三升降传动链轮上安装有第三传动链条；所述第一传动链条和第三传动链条均为一端与升降平台相连，另一端与配重块相连；

所述升降驱动链轮和第二升降传动链轮之间通过第二传动链条相连。

进一步地，所述移送组件包括移送驱动电机、主动转轴和多个从动转轴；