[发明专利]一种圆管倒角装置

权利要求书

1.一种新型圆管倒角装置，其特征在于：它包括机架、上料机构、倒角机构、移送机构，机架前端为进件口设置上料机构，机架后端为出件口，

所述的上料机构包括包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，所述储料组件包括上料框架和设置于其上的上料导轨，所述上料导轨由上料框架的进料口向出料口方向斜向下布设，包括平行的侧板Ⅰ、侧板Ⅱ，侧板Ⅰ、侧板Ⅱ内侧固定有导轨板，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ之间的间距可调；所述的上料组件包括托料板，托料板与举升装置连接，可上下位移，所述的托料板上端面倾斜布设，倾斜面的下端沿靠近定位组件；所述的定位组件包括托料槽、限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ，托料槽用以限定管件的前后位移及朝向，限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ至少一方为位移方，限位挡板Ⅰ或限位挡板Ⅱ位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ接触连接；

所述的倒角机构包括固定底座、压块、带有刀盘刀座，刀盘与电机连接，刀座为两个设置在固定底座两侧，刀盘设置在刀座内侧可旋转，压块设置在固定底座正上方，可上下位移，压块与气缸Ⅳ连接，刀座通过丝杠滑块机构与固定座连接；

所述的移送机构包括滑移轨道、滑座、机械手，滑移轨道与机架固定连接，设置在机架上部，其包括两根平行的光轴Ⅰ，光轴Ⅰ水平设置，两端固定，光轴Ⅰ一端固定设置有气缸Ⅰ，光轴Ⅰ上滑动连接有滑座，滑座与机械手连接，机械手为两组，气缸Ⅰ与滑座连接，推动滑座左右位移，一个机械手可位移到托料槽、固定底座正上方，另一个机械手可位移到固定底座、出件口正上方。

2.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：上料框架包括固定连接的立板Ⅰ、底板、立板Ⅱ，立板Ⅰ、立板Ⅱ与侧板Ⅰ平行，立板Ⅰ、立板Ⅱ之间连接有光轴Ⅱ、丝杠，丝杠外端设置有手轮，丝杠与立板Ⅰ、立板Ⅱ通过轴承连接，丝杠上设置有滑块，滑块为一块或两块，滑块与侧板Ⅰ或侧板Ⅱ固定连接，光轴Ⅱ与丝杠平行，光轴Ⅱ为两根与侧板Ⅰ、Ⅱ滑动连接，通过旋转手轮可以调节滑块的位置，进而调整侧板Ⅰ与侧板Ⅱ之间的间距。

3.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的举升装置为气缸Ⅰ或电推杆。

4.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的托料槽靠近托料板一侧设置有竖向的挡沿，挡沿与被加工管件接触连接，与脱料板配合限定被托举的管件的位移方向，当管件被托举时，管件沿着挡沿向上滑动，当管件接近或超过挡沿上端后，在斜面作用下，管件自动滚动进入托料槽。

5.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ设置在托料槽处，两板平行设置，限位挡板Ⅰ与推动装置连接，限位挡板Ⅱ位置可调。

6.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的机械手包括座架、支臂、夹爪，座架上端与滑座固定连接，座架固定设置有两组气缸Ⅱ，气缸Ⅱ伸缩端与支臂固定连接，支臂两端设置有导向轴与座架滑动连接，气缸Ⅱ动作驱动机械手上下位移；支臂固定设置气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的伸缩端与两侧夹爪连接，气缸Ⅲ驱动夹爪夹合动作。

7.根据权利要求6所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：所述的夹爪包括两个可以对合的、呈对称位置设置的爪体，爪体包括双平行连杆、夹头，双平行连杆上端与支臂下端铰接，双平行连杆下端与夹头上端铰接，四个铰接点构成平行四边形，气缸Ⅲ的伸缩端端部同时通过连杆Ⅱ与两侧的双平行连杆铰接，气缸Ⅲ伸缩端向下位移，推动双平行连杆张开，则夹爪张开，反之，气缸Ⅲ上位移，夹爪闭合。

8.根据权利要求1所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：座架底部设置有三个孔，一个用以通过气缸Ⅱ的伸缩端、两个用以设置轴套与导向轴滑动连接。

9.根据权利要求7所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：还包括感应器、控制器，感应器包括感应器Ⅰ、感应器Ⅱ、感应器Ⅲ，感应器Ⅰ设置在座架上，感应滑座位置，感应器Ⅱ设置在座架上，感应导向轴位置，感应器Ⅲ设置在托料槽内，感应托料槽是否有管件，感应器Ⅰ、感应器Ⅱ、感应器Ⅲ分别与控制器连接，控制器与气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、举升装置连接。