[发明专利]一种圆管倒角装置

说明书

本发明提供了一种圆管倒角装置，它包括机架、上料机构、倒角机构、移送机构，机架前端为进件口设置上料机构，机架后端为出件口，上料包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，储料组件设置有上料导轨，上料组件设置有托料板、定位组件设置有托料槽、限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ，移送机构包括两组机械手，通过本发明可实现给自动圆管倒角装置管件的自动上料，自动移料，整个操控定位精确，提高生产效率，降低劳动强度，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及圆管倒角装置设备技术领域，具体为一种新型圆管倒角装置。

背景技术

管件经过切割分段后，需要进入圆管倒角装置进行倒角处理，现有的圆管倒角装置，均设置有进件口、出件口，但是目前的操作方式，采用手工从储料架上一个一个的上料，其工作效率较低，浪费人力，随着生产线机械化程度的提高，该种方式已经不能满足生产需求，同时管件在进入圆管倒角装置之前，需要精确定位到指定位置，便于管件进入倒角机构后一次到位，而目前的结构，一是进件口不能定位，管件移送过程中，目前采用磁铁吸附方式，会产生部分位置偏差，影响产品质量和生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆管倒角装置，整个过程机械化，操控逻辑，定位精确，提高了生产效率，降低劳动强度，提高了产品质量。

本发明采用的技术方案是：它包括机架、上料机构、倒角机构、移送机构，机架前端为进件口设置上料机构，机架后端为出件口，

所述的上料机构包括包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，所述储料组件包括上料框架和设置于其上的上料导轨，所述上料导轨由上料框架的进料口向出料口方向斜向下布设，包括平行的侧板Ⅰ、侧板Ⅱ，侧板Ⅰ、侧板Ⅱ内侧固定有导轨板，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ之间的间距可调；所述的上料组件包括托料板，托料板与举升装置连接，可上下位移，所述的托料板上端面倾斜布设，倾斜面的下端沿靠近定位组件；所述的定位组件包括托料槽、限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ，托料槽用以限定管件的前后位移及朝向，限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ至少一方为位移方，限位挡板Ⅰ或限位挡板Ⅱ位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ接触连接；

所述的倒角机构包括固定底座、压块、带有刀盘刀座，刀盘与电机连接，刀座为两个设置在固定底座两侧，刀盘设置在刀座内侧可旋转，压块设置在固定底座正上方，可上下位移，压块与气缸Ⅳ连接，刀座通过丝杠滑块机构与固定座连接。

所述的移送机构包括滑移轨道、滑座、机械手，滑移轨道与机架固定连接，设置在机架上部，其包括两根平行的光轴Ⅰ，光轴Ⅰ水平设置，两端固定，光轴Ⅰ一端固定设置有气缸Ⅰ，光轴Ⅰ上滑动连接有滑座，滑座与机械手连接，机械手为两组，气缸Ⅰ与滑座连接，推动滑座左右位移，一个机械手可位移到托料槽、固定底座正上方，另一个机械手可位移到固定底座、出件口正上方；

所述的上料框架包括固定连接的立板Ⅰ、底板、立板Ⅱ，立板Ⅰ、立板Ⅱ与侧板Ⅰ平行，立板Ⅰ、立板Ⅱ之间连接有光轴Ⅱ、丝杠，丝杠外端设置有手轮，丝杠与立板Ⅰ、立板Ⅱ通过轴承连接，丝杠上设置有滑块，滑块为一块或两块，滑块与侧板Ⅰ或侧板Ⅱ固定连接，光轴Ⅱ与丝杠平行，光轴Ⅱ为两根与侧板Ⅰ、Ⅱ滑动连接，通过旋转手轮可以调节滑块的位置，进而调整侧板Ⅰ与侧板Ⅱ之间的间距。

所述的举升装置为气缸或电推杆。

所述的托料槽靠近托料板一侧设置有竖向的挡沿，挡沿与被加工管件接触连接，与脱料板配合限定被托举的管件的位移方向，当管件被托举时，管件沿着挡沿向上滑动，当管件接近或超过挡沿上端后，在斜面作用下，管件自动滚动进入托料槽；进一步地，该处的倾斜面为斜平面或弧面；

所述的限位挡板Ⅰ、限位挡板Ⅱ设置在托料槽处，两板平行设置，限位挡板Ⅰ与推动装置连接，限位挡板Ⅱ位置可调。