[发明专利]一种自行走的煤矿巷道临时支护结构及自行走的方法

权利要求书

1.一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：包括数目不少于4组的门型支腿组（1）；门型支腿组（1）呈顺序依次排列，且每个门型支腿组（1）均能够沿竖直方向进行伸缩；在门型支腿组（1）的上顶部设置有若干个承压纵梁（2）；每个承压纵梁（2）的长度至少需要跨过三组门型支腿组（1）；在中部的门型支腿组之间还设置有行走液压千斤顶（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：门型支腿组（1）共有四组，按从采煤工作面向巷道外的方向排列依次为第一门型支腿组（1A），第二门型支腿组（1B），第三门型支腿组（1C），第四门型支腿组（1D）；承压纵梁（2）共有两组，分别为连接第一门型支腿组（1A）和第三门型支腿组（1C）的第一承压纵梁（2A），连接第二门型支腿组（1B）和第四门型支腿组（1D）的第二承压纵梁（2B）；有行走液压千斤顶（3）安装在第二门型支腿组（1B）和第三门型支腿组（1C）之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：每个门型支腿组（1）包括设置在左右两端的液压伸缩支撑柱（101），在两个液压伸缩支撑柱（101）上顶部伸缩端位置连接有定位横梁（102）。

4.根据权利要求3所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：定位横梁（102）为一个内部中空的盒体结构，且在定位横梁（102）的内腔中设置有两个扩展千斤顶（6）；扩展千斤顶（6）伸出定位横梁（102）的端侧与液压伸缩支撑柱（101）相铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：在定位横梁（102）上还设置有楔形导向块（103）和定位柱（104）；承压纵梁（2）的两侧分别安装在定位柱（104）上；楔形导向块（103）设置在承压纵梁（2）的中部与定位横梁（102）相交叉的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：每个定位横梁（102）上楔形导向块（103）和定位柱（104）均成对，且楔形导向块（103）和定位柱（104）均以定位横梁（102）的中线为对称轴对称地进行设置；第一门型支腿组（1A）和第三门型支腿组（1C）的结构相同，第二门型支腿组（1B）和第四门型支腿组（1D）的结构相同；楔形导向快（103）的中部开口为一上宽下窄的结构。

7.根据权利要求2所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：在第一门型支腿组（1A）的定位横梁（102）上铰接安装有辅助纵梁（4）；该辅助纵梁（4）的安装高度不低于承压纵梁（2）的高度，且在辅助纵梁（4）与定位横梁（102）之间还设置有角度调节千斤顶（5）。

8.根据权利要求1所述的一种自行走的煤矿巷道临时支护结构，其特征在于：行走液压千斤顶（3）共有两个，分别对称地设置在的两端分别设置在第二门型支腿组（1B）和第三门型支腿组（1C）上定位横梁（102）的中部；两个行走液压千斤顶（3）规格，且呈协同结构；每个门型支腿组（1）上的两个液压伸缩支撑柱（101）也同样是相同规格且相互协同的结构。