[发明专利]一种智能轨道式扦样机

权利要求书

1.一种智能轨道式扦样机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座(101)，工作台(1)的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座(102)，工作台(1)上设有水平移动机构(2)，水平移动机构(2)包括第一电机(201)，两个支撑顶座(102)之间设有第一螺纹杆(202)；

第一螺纹套(206)的上方设有转动机构(3)，转动机构(3)包括转动室(301)，转动室(301)的外部底端与第一螺纹套(206)的顶部相固定，转动室(301)的内部底端固定有第二电机(302)，第二电机(302)的输出端固定有第一转动杆(303)，第一转动杆(303)的顶端穿过转动室(301)且与转动室(301)的顶部转动连接，第一转动杆(303)的顶端水平固定有第二转动杆(304)，第二转动杆(304)与第一转动杆(303)垂直设置；

第二转动杆(304)远离第一转动杆(303)的一端下方设有竖直移动机构(4)，竖直移动机构(4)包括移动室(401)，移动室(401)的内部设有水平板(402)，水平板(402)的上表面一侧固定有第三电机(403)，第三电机(403)的输出端固定有第三转动杆(404)；

竖直移动机构(4)的下方设有扦样机构(5)，扦样机构(5)包括移动块(501)，移动块(501)的底部中心处固定有伸缩气缸(502)，伸缩气缸(502)的两侧设有对称分布的第一连接杆(503)，伸缩气缸(502)的输出端与第一连接杆(503)之间设有两个对称分布的第二连接杆(504)。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一电机(201)与工作台(1)的下表面一侧相固定，第一电机(201)的输出端与支撑底座(101)的一侧转动连接，第一螺纹杆(202)的两端分别与两个支撑顶座(102)的侧壁转动连接，水平板(402)的两端分别与移动室(401)的内部两侧壁相固定，第三转动杆(404)远离第三电机(403)的一端与移动室(401)的内部侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述移动块(501)的顶部与移动杆(410)的底端相固定，移动块(501)的底端穿过移动室(401)且与移动室(401)滑动连接，第一连接杆(503)的顶端与移动块(501)的底部铰链连接，第二连接杆(504)的两端分别与伸缩气缸(502)的输出端和第一连接杆(503)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一电机(201)的输出端固定有第一皮带轮(203)，第一螺纹杆(202)上固定有第二皮带轮(204)，第一皮带轮(203)与第二皮带轮(204)之间安装有传动皮带(205)，工作台(1)的一侧开设有皮带槽，传动皮带(205)穿过皮带槽，第一螺纹杆(202)的外侧套接有第一螺纹套(206)，第一螺纹套(206)与第一螺纹杆(202)螺纹连接，工作台(1)的上表面开设有第一滑槽，第一螺纹套(206)的底端与第一滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第三转动杆(404)上固定有两个对称分布的第一锥齿轮(405)，水平板(402)的两侧贯穿有对称分布的第二螺纹杆(406)，第二螺纹杆(406)与水平板(402)转动连接，第二螺纹杆(406)的顶端固定有第二锥齿轮(407)，第二锥齿轮(407)位于水平板(402)的上方且与第一锥齿轮(405)相啮合，水平板(402)的下表面两侧固定有对称分布的固定座(408)，固定座(408)形状为L形，固定座(408)的底端与移动室(401)的内部底端相固定，第二螺纹杆(406)的底端与固定座(408)的底部顶端转动连接，第二螺纹杆(406)的外侧套接有第二螺纹套(409)，第二螺纹套(409)与第二螺纹杆(406)螺纹连接，第二螺纹套(409)的后侧固定有移动杆(410)，两个固定座(408)相互靠近的一侧开设有第二滑槽，移动杆(410)的两端分别与两个第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一连接杆(503)的底端固定有夹紧座(505)，两个夹紧座(505)相互靠近的一侧设有移动夹紧块(506)和固定夹紧块(507)，固定夹紧块(507)的一侧壁与夹紧座(505)的一侧壁相固定，移动夹紧块(506)的一侧与夹紧座(505)的侧壁滑动连接，固定夹紧块(507)上贯穿有第三螺纹杆(508)，第三螺纹杆(508)与固定夹紧块(507)转动连接，第三螺纹杆(508)的顶端穿过移动夹紧块(506)且与移动夹紧块(506)螺纹连接，第三螺纹杆(508)的顶端固定有限位块，第三螺纹杆(508)的底端固定有旋转把手(509)，移动夹紧块(506)和固定夹紧块(507)远离夹紧座(505)的一端均固定有弹性海绵垫(510)，两个弹性海绵垫(510)之间设有夹紧半环(511)，弹性海绵垫(510)与夹紧半环(511)相接触。